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齒輪副是傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)單、雙齒交替參與嚙合的情況，造成齒輪嚙合剛度周期變化，引起系統(tǒng)振動(dòng)。齒輪的嚙合剛度與齒輪的狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)齒輪出現(xiàn)故障時(shí)，齒輪嚙合剛度會(huì)發(fā)生變化，因此通過(guò)監(jiān)測(cè)齒輪的嚙合剛度就能夠估計(jì)齒輪副的工作狀態(tài)。根據(jù)齒輪副的動(dòng)力學(xué)模型建立齒輪嚙合剛度的離散辨識(shí)模型，提出基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器和希爾伯特-黃變換瞬時(shí)頻率，利用振動(dòng)信號(hào)對(duì)齒輪嚙合剛度進(jìn)行估計(jì)的動(dòng)態(tài)辨識(shí)算法。仿真和實(shí)測(cè)結(jié)果表明，所提出的方法能夠跟蹤辨識(shí)齒輪的嚙合剛度，具有較高的辨識(shí)精度。
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