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?為了實(shí)現(xiàn)一種經(jīng)濟(jì)性好、設(shè)備構(gòu)成簡單和滿足底定位精度要求的位置重復(fù)定位系統(tǒng)，提出一種由S7-200 PLC作為核心控制器件搭配光電編碼器作為位置傳感器的硬件和軟件設(shè)計，在該設(shè)計中使用了位置允差克服了電機(jī)在設(shè)定位置處反復(fù)轉(zhuǎn)動的問題。在某軍用雷達(dá)工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中，定位精度可以達(dá)到0.086°滿足系統(tǒng)設(shè)計要求的0.1°，實(shí)現(xiàn)了一種性價比優(yōu)良、易于實(shí)現(xiàn)、有著很好的實(shí)用和適用性的位置控制器設(shè)計。
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