基于STM32的紅外遙控重點解析資料下載

今天本文有兩個內容：一、紅外遙控協(xié)議的的講解；二、解碼程序解析（參考正點原子的代碼）紅外的介紹、優(yōu)點、缺點就不給大家說了，網(wǎng)上書上都有。。下面進入正題→_→一、紅外遙控協(xié)議的的講解紅外遙控的編碼目前廣泛使用的是：NEC Protocol的PWM（脈沖寬度調制）和Philips RC-5 Protocol的PPM（脈沖位置調制）本文將以NEC協(xié)議實現(xiàn)紅外遙控。NEC協(xié)議的特征：1、8位地址和8位指令長度；2、地址和命令兩次傳輸；（確保可靠性）3、PWM脈沖寬度調制，以發(fā)射紅外載波的占空比代表“0”和“1”；4、載波頻率為38KHz5、位時間為1.125ms和2.25msNEC碼位的定義：一個脈沖對應560us的連續(xù)載波，一個邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈沖+1680us低電平），一個邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈沖+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈沖時為低電平，在沒有收到脈沖時為高電平，因此，我們在接收頭端收到的信號為：邏輯1應該是560us低+1680us高，邏輯0應該是560us低+560us高。如下圖：NEC遙控指令的數(shù)據(jù)格式為：同步碼頭（引導碼）+地址碼+地址反碼+控制碼+控制反碼。同步碼是由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均為8位數(shù)據(jù)格式。按照高位在前低位在后的順序發(fā)送。采用反碼是為了增加傳輸?shù)目煽啃裕捎糜谛ｒ灒?。下圖是我們按下按鍵2時，從紅外接收頭端測到的波形：在圖中可以看到，在100ms之后，我們還收到了幾個脈沖，這是NEC碼規(guī)定的連發(fā)碼（由9ms低電平+2.5ms高電平+0.56ms低電平和97.94ms高電平組成），如果在一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完后，按鍵仍沒有松開，則發(fā)送重復碼（連發(fā)碼），可以通過統(tǒng)計連發(fā)碼的次數(shù)來標記按鍵按下的長短/次數(shù)。二、解碼程序解析（參考正點原子的代碼）在正點原子的代碼中是利用定時器的輸入捕獲功能來實現(xiàn)遙控解碼的，下面解析一下關鍵代碼：在該實驗remote.h文件中，定義了3個函數(shù)：Remote_Init();、TIM4_IRQHandler();、Remote_Scan();。1、Remote_Init();這里要注意中斷優(yōu)先級，定時器4的兩個中斷，溢出（更新）中斷，捕獲事件中斷的優(yōu)先級是一樣的。意思就是，他兩誰也不能打斷誰，例如A在執(zhí)行時，B就不會產生中斷。這里很重要，很重要，很重要！2、TIM4_IRQHandler();注意上圖中畫紅框的狀態(tài)標識，下面解析一下此中斷服務函數(shù)（該終端服務函數(shù)中有兩個中斷，溢出中斷和捕獲中斷）：1、先看捕獲中斷，Rmtsta剛開始時為0，當發(fā)生一次上升沿捕獲時（RDATA對應的引腳得到一個高電平），先把捕獲事件配置為下降沿捕獲，然后Rmtsta=0x10，標記了上升沿已經(jīng)被捕獲；2、當有下降沿到來時，將CCR1寄存器的值賦給Dval變量，并再將捕獲事件配置為上升沿捕獲；補充：像這樣上升沿捕獲和下降沿捕獲交替使用，是為了捕獲到高電平持續(xù)時間。3、注意：只有當接收頭收到了引導碼后，才進行解碼。故先判斷Dval的值是不是在4200us~4700us之間，如果在，就將Rmtsta|=1<<7，將Rmtsta的最高位置1，標記成功接收到了引導碼；4、當Rmtsta的最高位被置為1后，即滿足了if(Rmtsta&0x80)，就可以判斷Dval的值在下面3鐘范圍內了：300~800（560us）、1400~1800（1680us）、2200~2600（2500us）。從而得到0或者1或者RmtCnt++。實現(xiàn)了解碼。4、以上3條，其中的高電平持續(xù)時間都在10ms之內，意思就是還沒到10ms就產生了捕獲中斷（上升沿和下降沿），因為優(yōu)先級相同的原因，這時是無法產生溢出中斷的。只有當你到10ms了，還沒有產生上升沿捕獲或下降沿捕獲，就會產生溢出中斷；5、那什么情況下10ms都沒有產生捕獲呢，那就是上文中的連發(fā)碼，那個97.94ms的高電平，遠大于了10ms，故會產生溢出中斷。在溢出中斷里會標記已經(jīng)完成一次完整的鍵值信息采集（RmtSta|=1<<6），正點原子在溢出中斷中給設的連發(fā)碼時間為130ms，超過130ms視為是松開按鍵了（因為松開按鍵就不會有脈沖，也就是高電平，看上文）。此外，處理紅外鍵盤的程序就很簡單了，先判斷是不是得到所有一個鍵的所有信息了（根據(jù)上一條，判斷if(RmtSta&(1<<6))是否成立），然后通過移位讀取之前在捕獲中斷中存進去的數(shù)據(jù)，再進行原碼和反碼的對比。這里不多說了。。注意：遙控器發(fā)過來的碼都是編好的，比如想破解遙控器編碼，可以拿示波器去測接收端的碼?！鷂→整個程序思路不難，就是對遙控器發(fā)過來的碼進行解碼，這里主要是兩個中斷的理解。。由于博主水平有限，如有不當之處，懇請各位大咖指正，共同進步！(mbbeetchina)