機(jī)器視覺在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用詳細(xì)說明

　　“機(jī)器視覺”的用途很多，隨著20 世紀(jì)90 年代以來光電、自動化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器視覺已在包括汽車制造業(yè)在內(nèi)的很多工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。作為一種新穎而又實(shí)用的傳感技術(shù)，圖像檢測單元近年已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，一些知名的廠商，如日本的松下公司、德國的西門子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產(chǎn)品，包括光源、攝像頭、處理器等，對圖像檢測技術(shù)的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了有利的條件。與此同時(shí)，所頒布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不但規(guī)范了生產(chǎn)，而且為用戶在不同情形下選用合適的檢測單元，更快、更好地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

　　相比之下，國內(nèi)在這方面尚處于起步階段，即使在近20 年獲得迅速發(fā)展的汽車制造業(yè)，機(jī)器視覺的應(yīng)用也相當(dāng)有限。但通過以下應(yīng)用實(shí)例，可清楚地看出這項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用前景。

　　精密測量是機(jī)器視覺一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，其對被測對象進(jìn)行測量的原理如圖1 所示。檢測系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、CCD 攝像頭和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)（圖中未表示）等組成。由光源發(fā)出的平行光束照射到被測對象的檢測部位上，其邊緣輪廓經(jīng)過顯微光學(xué)鏡組成像在攝像機(jī)的面陣CCD 像面上，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理后獲得被測對象邊緣輪廓的位置。如果使被測對象產(chǎn)生位移，再次測量其邊緣輪廓位置，則兩次位置之差便是位移量。顯然，若被測對象的兩條平行的邊緣輪廓能處于同一幅圖像內(nèi)，則其二者位置之差即為相應(yīng)尺寸。