2020年自動駕駛汽車成熟度指數(shù)

本文來源于畢馬威發(fā)布的第三版《2020年自動駕駛汽車成熟度指數(shù)》，該報告旨在評估各個國家對自動駕駛汽車部署的準(zhǔn)備情況。此次選取30個國家和地區(qū)，通過政策和立法、技術(shù)和創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施和消費者接受度四個方面對其進行排名。2020年得分最高的國家是新加坡、荷蘭和挪威。中國排在第20 位，但在行業(yè)伙伴關(guān)系方面排在第一，5G 基礎(chǔ)設(shè)施部署全球領(lǐng)先。報告希望未來各國政府應(yīng)加強國家和地方的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，做好區(qū)域化應(yīng)用測試，為自動駕駛時代來臨做好政策和數(shù)字基建支撐。

自動駕駛汽車正步入技術(shù)發(fā)展成熟期，各國中央和地方政府通過多種關(guān)鍵政策和投資決策，使其能夠在社會中實現(xiàn)安全有效的運用。自動駕駛汽車將推動一場革命，提升社會和經(jīng)濟水平，促使道路更加安全。

一、運用自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵因素

實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵因素包括安全性、隱私性、數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、對運輸系統(tǒng)的影響和跨境旅行。各個國家和地區(qū)的實現(xiàn)路徑有所差異，但也在相互借鑒。

1、安全性。據(jù)世界衛(wèi)生組織估算，道路事故中大約有95％都由人為失誤造成，自動駕駛有潛力大幅減少人員傷亡。全球道路安全部長級會議提出，與會各國確保到2030 年售出的車輛全部裝配安全性能技術(shù)。然而，事實證明社會對技術(shù)造成的事故容忍度極低，各國政府必須制定相應(yīng)政策，遵循以安全為中心的準(zhǔn)則來制定發(fā)展路線，但這樣做可能導(dǎo)致將安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置過高而減慢其引入速度。

2、隱私性。自動駕駛技術(shù)在數(shù)據(jù)隱私方面存在兩難困境。一方面，道路通行能力的優(yōu)化是互聯(lián)車輛的巨大機遇，如果能夠獲知特定區(qū)域內(nèi)全部車輛的位置和目的地，則智能交通管理系統(tǒng)就可以對其速度和路線進行設(shè)置，從而最大程度地減少行駛時間和擁堵程度。但另一方面，很多國家的政治和文化無法接受個人信息共享。各國在保護道路使用者隱私方面存在較大差異。其中，歐盟遵循《通用數(shù)據(jù)保護條例》，具有嚴(yán)格的隱私標(biāo)準(zhǔn)；美國在加利福尼亞等多個州級政府具有相關(guān)的嚴(yán)格規(guī)定，但在國家聯(lián)邦層面提供的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)較少；部分國家則是降低了對隱私的重視度。

3、數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施。各國家和地區(qū)在建設(shè)自動駕駛相關(guān)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施方面仍存在分歧。在特定條件下，4 級自動駕駛車輛可能會受限于具有適當(dāng)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的區(qū)域。建設(shè)允許車輛連接基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施可能是重要的解決途徑。V2I系統(tǒng)使用集中式交通管理系統(tǒng)，通過協(xié)調(diào)車輛的運行方式來優(yōu)化所有用戶的權(quán)益，從而優(yōu)化該地區(qū)高速公路的使用。在道路通行不受限制的地區(qū)，例如農(nóng)村地區(qū)，自動駕駛汽車可以更多地依賴系統(tǒng)運行。而在城市間高速公路等受限地區(qū)，政府對數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施進行投資，實現(xiàn)自動駕駛汽車與系統(tǒng)對接則尤為重要。

4、對運輸系統(tǒng)的影響。美國在自動駕駛開發(fā)方面處于領(lǐng)先地位，重點發(fā)展自動駕駛私家車和出租車服務(wù)。其他多數(shù)國家和地區(qū)則通過使用自動駕駛汽車來增加共享交通工具的便利性和普及性，例如智利、丹麥、芬蘭和挪威等國正在測試低速自動駕駛小巴，新加坡、西班牙和英國的運營商正在測試全自動駕駛公交車，從而減少對專業(yè)駕駛員的需求。鑒于自動駕駛汽車將削減勞動力成本，到2022 年，偏遠社區(qū)的服務(wù)能夠更加便捷，并緩解了城市擁擠的公共交通。另外，新冠肺炎疫情也可能推動自動駕駛汽車的普及。疫情使共享車輛對用戶的吸引力降低，但是定期清潔的公共管理自動駕駛小巴獲得青睞。

5、跨境旅行。盡管各國和地區(qū)為自動駕駛汽車部署的數(shù)字基礎(chǔ)架構(gòu)有所不同，但是，為確?？缇耻囕v正常運行，制定自動駕駛車輛運行的國際標(biāo)準(zhǔn)十分必要。歐盟規(guī)定，從2022 年開始，所有新車在高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）下，都必須具備自動緊急制動和保持在同一車道的協(xié)助功能，保險也是如此。一些國家和地區(qū)已經(jīng)通過立法來明確與自動駕駛汽車有關(guān)的責(zé)任，例如英國的《自動和電動汽車法》。但是，由于這類車輛具有跨境自動駕駛的可能性，因此各國在相關(guān)法律法規(guī)中保持一定程度的一致性將大有裨益。

二、部分國家和地區(qū)的自動駕駛汽車成熟度現(xiàn)狀

由于大多數(shù)自動駕駛汽車都是電動汽車，因此電動汽車的性能也包含在該指數(shù)中，這意味著一個國家如果沒有建立電動汽車的基礎(chǔ)設(shè)施就很難引進無人駕駛汽車。

（一）部分國家和地區(qū)布局各有側(cè)重

1、新加坡的政策法規(guī)最為完善。新加坡將自動駕駛汽車納入陸路交通總體規(guī)劃，到了2040 年，新加坡將打造“45 分鐘城市”的愿景，讓高峰時段90％的“走、騎、搭”路程能在45 分鐘內(nèi)完成。一方面，新加坡完善自動駕駛車輛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布全球首個為自動駕駛提供全面標(biāo)準(zhǔn)的法規(guī)草案《技術(shù)參考68》（TR68），以及人工智能（AI）治理框架模型。另一方面，新加坡擴大自動駕駛車輛測試區(qū)域，目前測試區(qū)域已占城市總里程的十分之一。同時大力推廣無人駕駛巴士，2019 年3 月，新加坡南洋理工大學(xué)與沃爾沃合作推出了12 米長的自動駕駛電動巴士。在基礎(chǔ)設(shè)施指標(biāo)方面，新加坡承諾到2030 年將電動汽車充電點的數(shù)量增至28000 個，到2040 年逐步淘汰內(nèi)燃發(fā)動機汽車。到2023 年，開始逐步針對純電動汽車征收每年500 美元的使用稅和基于距離的使用稅。

新加坡的市場規(guī)模較小，決定了其難以吸引汽車制造業(yè)，但主要優(yōu)勢是消費者接受度處于領(lǐng)先地位。因此，韓國現(xiàn)代汽車決定在2022 年在新加坡創(chuàng)建全球創(chuàng)新中心，中國汽車電子公司德賽集團也在該國建立了首個海外研究和開發(fā)中心。

2、荷蘭的相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)先。荷蘭在政策法規(guī)指標(biāo)以及政府資助的測試點方面排名領(lǐng)先。在基礎(chǔ)設(shè)施指標(biāo)方面，荷蘭人均擁有電動汽車充電樁達到三個每千人。荷蘭的道路質(zhì)量僅次于新加坡，而良好的道路狀況是引入自動駕駛汽車的先決條件。在數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施方面，荷蘭于2019 年將交通燈等智能道路設(shè)備的使用范圍擴展到60 個新地區(qū)，但其尚未大規(guī)模實施不同頻率的5G網(wǎng)絡(luò)。

由于超過了歐盟對氮污染的限制，荷蘭政府在2020 年3 月降低車輛限速，促使人們改用電力車輛以減少污染和碳排放，一定程度上也會增加自動駕駛汽車的普及率。荷蘭在推進自動駕駛技術(shù)中遇到諸多挑戰(zhàn)：一是在進行卡車列隊行駛測試時無法使車輛始終保持連接；二是政府尚未簽發(fā)自動駕駛測試執(zhí)照。今后，荷蘭如果想從自動駕駛解決方案中受益，可以考慮在封閉區(qū)域使用車輛或使用專用道路，但是在人口密度較高的地區(qū)仍很難引入。

3、挪威對自動駕駛的接受度高。由于國家對內(nèi)燃汽車和燃料征收重稅，并對電動汽車給予補貼，2019 年，挪威的純電動或插電式混合動力車的銷售量（56％）遠遠領(lǐng)先于荷蘭（15％）。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，挪威在電動汽車充電樁人均占有量上僅次于荷蘭，為2.4 個每千人。此外，挪威還擁有出色的寬帶和4G 覆蓋范圍，在最新技術(shù)的可用性方面僅次于芬蘭。
挪威擁有出色的地圖繪制能力，但還需要開發(fā)道路實時數(shù)據(jù)，以涵蓋交通和事故情況。2019 年，挪威將自動駕駛車輛從測試轉(zhuǎn)為實際應(yīng)用。目前，奧斯陸的三條公交路線已實現(xiàn)自動駕駛。同時，挪威正在極端氣候中進行自動駕駛汽車測試，并在自動駕駛船只方面處于領(lǐng)先地位。

4、美國的技術(shù)和創(chuàng)新排名領(lǐng)先。美國在技術(shù)和創(chuàng)新指標(biāo)方面僅次于以色列，有420 家自動駕駛公司的總部位于美國，占本研究總數(shù)的44％。同時，美國也是行業(yè)合作伙伴關(guān)系指標(biāo)方面評分最高的五個國家之一。美國的技術(shù)公司和成熟的汽車制造商繼續(xù)主導(dǎo)著全球自動駕駛發(fā)展。福特于2017 年對初創(chuàng)公司Argo AI進行了10 億美元的投資；蘋果于2019 年6 月收購了位于硅谷的初創(chuàng)公司Drive.ai；通用汽車于2020 年1 月推出專為乘車共享而設(shè)計的自動駕駛汽車Origin。

然而，美國在基礎(chǔ)設(shè)施方面的表現(xiàn)相對較差，側(cè)重于將自動駕駛應(yīng)用于私家車和出租車。主要是州政府和市政府承擔(dān)起引入自動駕駛汽車的工作，雖然這樣利于技術(shù)靈活使用并因地制宜，但是卻可能導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)化程度降低。

5、芬蘭政府為自動駕駛做好準(zhǔn)備。一方面，芬蘭政府在制定自動駕駛法規(guī)方面排名最高。芬蘭開放道路網(wǎng)絡(luò)進行測試，并頒布新《道路交通法》。目前，芬蘭正促使歐盟修改法規(guī)，例如將自動駕駛汽車納入“駕駛員”范疇。另一方面，芬蘭側(cè)重于發(fā)展自動駕駛小巴，埃斯波市的自動駕駛公交車計劃到2021 年投入永久使用。此外，芬蘭得益于擁有眾多經(jīng)驗豐富的工程師，以及成熟的公私合營生態(tài)系統(tǒng)，其在數(shù)字技能和乘車使用方法方面處于世界領(lǐng)先地位。芬蘭的自動駕駛車輛市場規(guī)模較小，缺少大型的汽車制造商引領(lǐng)發(fā)展。

6、瑞典著重于發(fā)展自動駕駛物流。瑞典的技術(shù)指標(biāo)和消費者接受度排名位居前列。瑞典是自動駕駛技術(shù)的早期采用者，有助于開發(fā)自動駕駛與人和社會的互動方式。目前，瑞典擴大了自動駕駛汽車在公共道路上的測試范圍，并將限速提高到80 公里/小時，同時允許駕駛員松開方向盤，包括卡車制造商斯堪尼亞、沃爾沃在內(nèi)的瑞典公司都在持續(xù)進行試驗。

瑞典的自動駕駛主要應(yīng)用于物流。2019 年5 月，由瑞典自動駕駛初創(chuàng)公司Einride 制造的吊艙在德國物流集團投入使用，并完成首次城市間的運輸。畢馬威預(yù)計，5G 移動網(wǎng)絡(luò)將推動自動駕駛在瑞典的廣泛使用，政府需要加快制定法規(guī)的步伐，推進公共交通試點，促進技術(shù)提供商、原始設(shè)備制造商和政府部門通力合作形成生態(tài)系統(tǒng)。

7、韓國將自動駕駛納入國家戰(zhàn)略。由于在基礎(chǔ)設(shè)施方面采取了多項措施，包括改善4G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋率以及寬帶連接速度，韓國的自動駕駛汽車成熟度排名漲幅最大。隨著測試地點和乘車服務(wù)的增加，消費者接受度大幅提升。韓國的大型公司如現(xiàn)代集團在自動駕駛市場處于有利地位，同時，隨著政府計劃將國內(nèi)供應(yīng)比例從50％提高到80％，生產(chǎn)零件的小企業(yè)也將很快獲得財政支持。

在2019 年10 月舉行的“未來汽車工業(yè)國家愿景”發(fā)布會上，韓國將自動駕駛車輛納入國家戰(zhàn)略，明確了立法程序、投資和基礎(chǔ)設(shè)施的具體時間表。同時還提出促進電動汽車和氫能汽車的發(fā)展，實現(xiàn)2030 年道路交通死亡人數(shù)減少75%。一是在基礎(chǔ)設(shè)施方面，韓國政府計劃在2024 年前在主要道路上引入輔助基礎(chǔ)設(shè)施、建立車輛與系統(tǒng)間的無線通信、實現(xiàn)三維映射、建立綜合交通控制系統(tǒng)。二是在立法程序方面，在2024 年前制定相關(guān)法律并設(shè)立機構(gòu)，2030 年完成道路的測繪工作。三是在投資方面，實現(xiàn)到2025 年，售出的新車中有9％為3 級或4 級自動駕駛汽車，到2030 年增至54％，其中12％處于4 級水平。為實施戰(zhàn)略，韓國政府建立了未來汽車工業(yè)聯(lián)盟，以幫助汽車和零部件制造商與技術(shù)公司及其他公司進行合作。

8、阿聯(lián)酋持續(xù)關(guān)注智能技術(shù)開發(fā)。阿聯(lián)酋總體排名上升一位，在基礎(chǔ)設(shè)施和消費者接受度指標(biāo)上均排名第四，在多項單獨指數(shù)方面的表現(xiàn)較為強勁。該國在技術(shù)基礎(chǔ)架構(gòu)的變更成熟度、移動數(shù)據(jù)速度和個人準(zhǔn)備方面都處于領(lǐng)先水平。根據(jù)世界經(jīng)濟論壇的調(diào)查，阿聯(lián)酋在政府對變革和未來方向的適應(yīng)能力，以及消費者對ICT 的采用方面排名第二，其在法律體系面對挑戰(zhàn)性的效率方面排名第三。根據(jù)2016 年制定的戰(zhàn)略，到2030 年，阿聯(lián)酋將使25％的交通運輸實現(xiàn)自動化。

9、英國為自動駕駛發(fā)展提供良好的生態(tài)系統(tǒng)。英國在此領(lǐng)域較早開展工作，進行了大量的測試，但在電信基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量，以及各組織之間的協(xié)作方面仍存在挑戰(zhàn)。在政策法規(guī)指標(biāo)方面，英國保持第二位，正在對移動生態(tài)系統(tǒng)進行全面的審查。一方面，英國政府以2018 年《自動和電動車法》為基礎(chǔ)，探討了公共服務(wù)車輛的自動駕駛監(jiān)管。另一方面，為支持《未來交通法規(guī)審查》，

英國政府最近啟動了靈活巴士服務(wù)，以及電動踏板車等微型移動車輛服務(wù)。此外，英國政府對該行業(yè)做出重大投資，斥資近2.5億美元建立了6 個自動駕駛測試設(shè)施，統(tǒng)稱為“TestBed UK”。到2030 年，英國將投入數(shù)量巨大的互聯(lián)自動駕駛車輛到道路應(yīng)用。

網(wǎng)絡(luò)安全是英國的主要競爭優(yōu)勢，在2019 年8 月，英國發(fā)起競賽，向七個與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的項目提供了150 萬美元的獎勵。同時，英國的科技公司、大學(xué)和研究機構(gòu)為自動駕駛功能提升做出重大貢獻。蘇格蘭在光子學(xué)、基于光的車輛傳感器技術(shù)方面具有特殊優(yōu)勢。

10、丹麥在技術(shù)接受度和測試方面具備優(yōu)勢。丹麥在技術(shù)方面具備優(yōu)勢，是世界上使用數(shù)字技術(shù)最多的國家之一，消費者熱衷于采用新的技術(shù)和運輸方式。在測試方面，丹麥也走在前列，根據(jù)2017 年5 月對《道路交通法》的變更，丹麥允許在國內(nèi)全部公共道路上進行自動駕駛測試。但提交申請之前，需要獲得第三方安全評估員的批準(zhǔn)。在2020 年3 月，丹麥的第一個自動駕駛巴士SmartBus 開始運營，連接哥本哈根火車站、停車場和當(dāng)?shù)卦O(shè)施的新哥本哈根地區(qū)環(huán)線也獲得批準(zhǔn)。

盡管丹麥鼓勵企業(yè)與政府之間進行合作，但其自動駕駛行業(yè)仍然缺乏參與者，另外車輛輔助系統(tǒng)被征以高額稅收也阻礙其發(fā)展。

11、日本擁有的相關(guān)專利數(shù)量最多。日本在技術(shù)創(chuàng)新指標(biāo)方面上升至第三位，并且擁有相關(guān)的專利數(shù)量最多。在政策法規(guī)方面，日本在2019 年5 月頒布了兩項立法。修訂后的《道路運輸車輛法》于2020 年4 月生效，其中包括對自動駕駛車輛的法律認(rèn)可、檢查制度和許可證制度；經(jīng)修訂的《道路交通法》對自動駕駛設(shè)備進行了定義，并允許自動駕駛使用者操作手機或汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，但是也要求他們在出現(xiàn)問題時能夠立即接管手動操作。在自動駕駛測試方面，東京都警察局于2019 年9 月發(fā)布了自動駕駛測試新規(guī)，包括將車輛限速為12mph、滿足網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)以及安裝記錄設(shè)備。

日本在引入自動駕駛汽車方面具有優(yōu)勢，包括良好的駕駛禮節(jié)和道路維護標(biāo)準(zhǔn)。強大的汽車制造業(yè)也為其助力，本田預(yù)計將在2020 年推出支持3 級自動駕駛的車型，技術(shù)公司則專門研究激光雷達、圖像識別和動態(tài)映射等相關(guān)領(lǐng)域。但是，日本5G 的推出有所推遲，道路網(wǎng)絡(luò)包括大量的隧道、多層高速公路和狹窄的城市街道，這將使自動駕駛汽車難以導(dǎo)航。日本可以通過進一步完善法律法規(guī)以及提高工程能力來改善其成熟度狀態(tài)。

12、加拿大在行業(yè)合作伙伴關(guān)系方面表現(xiàn)出色。加拿大在人工智能、決策遠程信息處理和激光雷達方面擁有出色的人才資源，處于世界領(lǐng)先水平。另外，該國的汽車零部件制造行業(yè)發(fā)展成熟，城市和農(nóng)村測試條件良好，政府對交通政策和法規(guī)更新力度強。

加拿大在行業(yè)合作方面位居第一，與美國共享大湖區(qū)汽車制造業(yè)集群—底特律和安大略省的溫莎市，各組織通過安大略省自動駕駛汽車創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)進行協(xié)作?？笨耸t專注于自動駕駛車輛的研究和使用。加拿大舉辦多項與自動駕駛相關(guān)的活動。包括加拿大基礎(chǔ)設(shè)施智能城市挑戰(zhàn)賽中，獲獎?wù)哂腥种坏膽?yīng)用專門針對互聯(lián)和自動駕駛汽車。

13、中國臺灣在政府資助試點方面評價最高。中國臺灣的《無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新實驗法》為自動駕駛汽車、無人機、無人駕駛船只和其他自動駕駛的測試設(shè)立了框架，包括許可車輛法規(guī)、公眾告知和安全評估。同時，臺南開設(shè)有臺灣汽車實驗室，用于自動駕駛汽車路試，聯(lián)網(wǎng)V2V 和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計。臺灣地區(qū)正在研究如何將自動駕駛用于公共交通，以幫助減少交通擁堵，并緩解夜間公交車司機短缺。另外，中國臺灣受益于強大的汽車零件生產(chǎn)能力，特斯拉是使用其產(chǎn)品的汽車制造商之一。

14、德國的創(chuàng)新能力國際領(lǐng)先。在技術(shù)和創(chuàng)新領(lǐng)域、行業(yè)合作伙伴關(guān)系、相關(guān)專利和公司投資，以及創(chuàng)新能力指標(biāo)方面，德國均表現(xiàn)出色。德國汽車制造商在國際工作中表現(xiàn)出的創(chuàng)新能力證明了其實力。2019 年1 月，戴姆勒卡車公司推出北美第一款包含自動化協(xié)助功能的卡車，其將在自動駕駛卡車領(lǐng)域投入5.7 億美元，并在十年內(nèi)實現(xiàn)“高度自動駕駛”的目標(biāo)。2019 年2 月，寶馬和戴姆勒將在適用于高速公路和城市地區(qū)的自動駕駛技術(shù)方面進行合作。

德國在其他指標(biāo)方面的表現(xiàn)差強人意，缺少國家層面的統(tǒng)一戰(zhàn)略和市政當(dāng)局的協(xié)調(diào)部署。在政策法規(guī)方面，由聯(lián)邦政府召集的跨部門國家未來交通平臺，在2019 年12 月發(fā)布了有關(guān)采用自動駕駛所需行動的建議，涉及許可、數(shù)據(jù)交換以及立法和消費者接受度等內(nèi)容。在自動駕駛測試方面，公共交通提供商將測試從封閉區(qū)域轉(zhuǎn)移到了公共道路，其中包括柏林、漢堡和萊比錫的運營商以及國家鐵路公司。

15、澳大利亞改革法規(guī)以適應(yīng)自動駕駛發(fā)展。在自動駕駛法規(guī)方面，澳大利亞排名最高，國家運輸委員會對相關(guān)法規(guī)不斷進行更新。在應(yīng)用方面，新南威爾士州交通運輸局于2019 年1 月發(fā)布了未來十年的自動駕駛公交車采用計劃，澳大利亞的礦業(yè)公司已經(jīng)在封閉地點使用自動駕駛設(shè)備，力拓（Rio Tinto）在西澳大利亞州的兩個鐵礦場使用完全遙控的卡車。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，澳大利亞政府根據(jù)國家寬帶網(wǎng)絡(luò)計劃不斷改善寬帶服務(wù)，因此在寬帶質(zhì)量方面處于領(lǐng)先水平。在監(jiān)管環(huán)境方面，澳大利亞具有優(yōu)勢。政府在基礎(chǔ)設(shè)施項目和政策的制定過程中都自動駕駛納入考慮，并在全國范圍內(nèi)進行了一系列試驗。

16、以色列的企業(yè)實力在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。以色列因其在自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)實力而在技術(shù)指標(biāo)方面處于領(lǐng)先，有84 家專注于自動駕駛領(lǐng)域的公司將總部設(shè)在以色列，在數(shù)量上僅次于美國。以色列在創(chuàng)新方面具備優(yōu)勢，但在政策、立法和基礎(chǔ)設(shè)施方面均落后于其他國家，較低的4G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋率和鼓勵購置燃油車的稅收政策都阻礙了自動駕駛汽車發(fā)展。

17、新西蘭注重在全國范圍內(nèi)建立統(tǒng)一監(jiān)管。新西蘭的主要優(yōu)勢是為自動駕駛技術(shù)提供了支持性的法規(guī)環(huán)境。目前，新西蘭政府正在推動建立相關(guān)法規(guī)，內(nèi)容涵蓋自動駕駛測試及上路使用。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，鑒于主要城市以外的道路使用率很低，新西蘭并未廣泛部署自動駕駛路邊基礎(chǔ)設(shè)施，因此其在道路質(zhì)量和4G覆蓋范圍方面表現(xiàn)不佳。由于該國道路的安全基礎(chǔ)設(shè)施和道路標(biāo)記不一致，因此自動駕駛汽車需要獲取更精確的基于衛(wèi)星的定位。新西蘭和澳大利亞政府正繼續(xù)針對南部定位增強網(wǎng)絡(luò)進行聯(lián)合試驗，該網(wǎng)絡(luò)將于2023 年投入運營。

新西蘭在開發(fā)自動駕駛汽車方面并無優(yōu)勢，汽車研究、開發(fā)和制造工業(yè)缺乏，來自私人資本或政府的創(chuàng)新資金也有限。該國有可能在諸如自動駕駛等專業(yè)領(lǐng)域取得成功，包括使用無人機進行交付。

18、奧地利逐步開放自動駕駛實際應(yīng)用。奧地利在發(fā)展自動駕駛汽車方面具有許多優(yōu)勢，包括擁有諸多從事該領(lǐng)域研究的企業(yè)和科學(xué)人才。從2019 年3 月開始，奧地利政府允許汽車、公共汽車和卡車使用自動駕駛功能，即當(dāng)車輛固定行駛在主高速公路的一個車道時，駕駛員可以將手從方向盤上移開，在變道、下高速或其他需要時重新控制車輛。汽車和小型卡車的使用者也可以在車外使用自助停車系統(tǒng)。同時，奧地利政府還增加了、技術(shù)創(chuàng)新資金的財政預(yù)算，在技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施變更就緒指數(shù)中奧地利排名第二。此外，奧地利正在開發(fā)自動駕駛無人機技術(shù)，飛行出租車可能在2025 年之前投入使用。

19、法國注重完善立法和國家政策。法國擁有全面的自動駕駛汽車法律框架，制定了長期政策，以鼓勵國家或地方政府與私人行為者之間的合作項目。其計劃在2021 年之前啟用基于自動駕駛技術(shù)的運輸服務(wù)，法國議會通過了兩項法律以幫助實現(xiàn)這一目標(biāo)。一個涉及實驗性自動駕駛車輛的事故責(zé)任認(rèn)定，從操縱方向盤的人轉(zhuǎn)移到了授權(quán)進行實驗的機構(gòu)，另一個允許政府修改其他法規(guī)以便利使用自動計時服務(wù)。此外，法國政府為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)了驗證方法，并為相關(guān)研究提供了贊助。

在私營部門，法國汽車制造商雷諾與日本企業(yè)日產(chǎn)，同Waymo 達成獨家聯(lián)盟協(xié)議，在法國和日本成立合資公司。Waymo和雷諾正考慮開發(fā)一個自動運輸系統(tǒng)，將巴黎戴高樂機場與首都中心以西的辦公大樓連接起來。由于法國缺乏自己的大型技術(shù)公司，所以雷諾和Waymo 之間的合作伙伴關(guān)系至關(guān)重要。

20、中國在國家級政策和新標(biāo)準(zhǔn)方面發(fā)展迅速。2019 年9 月，國家運輸部門發(fā)布了數(shù)字運輸戰(zhàn)略，內(nèi)容涵蓋自動駕駛汽車、能源改善以及車輛環(huán)境表現(xiàn)改善。中國政府陸續(xù)發(fā)布有關(guān)自動駕駛汽車的新標(biāo)準(zhǔn)，包括國際通用的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)。在自動駕駛測試方面，中國政府簡化了在公共道路上進行自動駕駛汽車測試的過程，使測試可以在更多城市進行并受到較少限制。上海成為第一個頒發(fā)此類許可證的城市，首批覆蓋上汽集團、滴滴出行以及寶馬公司。2020 年3 月，自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX 在北京投放了100 輛自動駕駛出租車，成為第一個被允許以80km/h 速度運行的車輛。在行業(yè)伙伴關(guān)系方面，中國處于領(lǐng)先水平，同時致力于建設(shè)其作為技術(shù)供應(yīng)商的能力。

隨著數(shù)字道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，中國提前布局5G 網(wǎng)絡(luò)具有重要意義。中國在5G 技術(shù)使用和實施的步伐方面均處于世界領(lǐng)先地位，這將為引入自動駕駛技術(shù)奠定堅實的基礎(chǔ)。但是，中國也存在一些挑戰(zhàn)，包括對高度精確的數(shù)字地圖的需求，以及對政策和標(biāo)準(zhǔn)的進一步制定。

（二）五大城市的發(fā)展值得關(guān)注

1、中國北京在相關(guān)法規(guī)與測試中先行示范。北京的發(fā)展處于領(lǐng)先地位。于2017 年12 月成為中國第一個授權(quán)在公共道路上進行自動駕駛汽車測試的城市。北京市交通委等三部門聯(lián)合發(fā)布《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》，指定了33 個路段進行自動駕駛車輛測試。2019年12 月，北京開始允許對載客自動駕駛汽車進行測試，百度成為首家獲得許可的公司。2020 年5 月，小馬智行成為第一個獲準(zhǔn)在開放道路上測試載客自動駕駛設(shè)備的初創(chuàng)公司。此外，北京要求測試人員披露行駛里程、車隊規(guī)模和脫離接觸情況。

在應(yīng)對新冠疫情的過程中，中國使用自動駕駛車輛將醫(yī)療用品和食品運送到感染地區(qū)的醫(yī)護人員和公眾手中，并對醫(yī)院和公共場所進行消毒以減少冠狀病毒的傳播。百度與當(dāng)?shù)氐淖詣玉{駛初創(chuàng)公司新石器合作，為海淀醫(yī)院的工作人員提供食品和物資。

2、美國底特律使用自動駕駛汽車來助推城市復(fù)興。底特律利用汽車城的歷史身份，成為自動駕駛制造業(yè)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。2017 年底，底特律啟動了PlanetM 著陸區(qū)。該地區(qū)吸引了56 個成員，其中包括德國汽車零部件供應(yīng)商博世、美國乘車公司Lyft，以及阿聯(lián)酋的一家專注于行人安全的公司Derq。另外，密歇根州在勞工和經(jīng)濟機會部下成立了未來出行辦公室，負責(zé)領(lǐng)導(dǎo)該州在經(jīng)濟發(fā)展、勞動力和基礎(chǔ)設(shè)施方面所有與出行相關(guān)的戰(zhàn)略協(xié)調(diào)，以確保密歇根州能夠在自動駕駛、互聯(lián)、電動和共享未來出行方面處于全球領(lǐng)先地位。

底特律市注重相關(guān)人才培養(yǎng)。密歇根州交通研究所正在對汽車行業(yè)的工人進行人工智能、機器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全和其他相關(guān)領(lǐng)域技能的再培訓(xùn)，并與社區(qū)學(xué)院、貿(mào)易學(xué)校和在線學(xué)習(xí)平臺合作，幫助開發(fā)新的技術(shù)性行業(yè)，包括自動駕駛車輛維修、聯(lián)網(wǎng)車隊管理和自動駕駛安全驅(qū)動程序。該研究所與大學(xué)合作伙伴共同開發(fā)了出行專業(yè)碩士學(xué)位課程，使學(xué)生能夠?qū)浖?、人工智?a target='_blank' class='arckwlink_none'>機器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)科學(xué)等領(lǐng)域有一個系統(tǒng)的理解。

3、芬蘭赫爾辛基是智慧城市運動的全球領(lǐng)導(dǎo)者。赫爾辛基正在采取整體方法，將出行即服務(wù)、電動汽車和自動駕駛汽車結(jié)合起來，該城市的目標(biāo)是到2035 年實現(xiàn)碳中和。赫爾辛基于2016年成立赫爾辛基實驗室，任命首席設(shè)計官將設(shè)計、知識、數(shù)字化和互動性納入城市發(fā)展的組成部分，以將自動駕駛技術(shù)整合到城市環(huán)境中。該市還采取了其他重大措施來鼓勵創(chuàng)新。

赫爾辛基市場力量公司是一家市屬創(chuàng)新公司，專注于交通創(chuàng)新項目、開放數(shù)據(jù)和智能出行，旨在使赫爾辛基成為全球功能最強大的智慧城市。該公司還積極參與了未來自動公交城市水平操作系統(tǒng)項目，該項目是與其他六個歐洲城市共同開發(fā)的自動駕駛解決方案。

4、美國匹茨堡在自動駕駛相關(guān)企業(yè)數(shù)量占優(yōu)。自動駕駛技術(shù)在匹茨堡發(fā)展迅速?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)數(shù)十年來對AI 和機器人技術(shù)進行研究，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)步、Argo AI、Aurora，以及愛爾蘭技術(shù)專業(yè)公司Aptiv 都在這座城市開展業(yè)務(wù)。

政府對自動駕駛汽車改變城市采取積極的態(tài)度。2019 年3 月，匹茲堡市發(fā)布了一項行政命令，列出了在該市測試自動駕駛汽車的目標(biāo)和期望，并在該市的交通和基礎(chǔ)設(shè)施部內(nèi)設(shè)立自動駕駛汽車部門。此外，公眾對自動駕駛汽車的接受度明顯提高。大部分人認(rèn)為，自動駕駛汽車更加安全，具有減少傷害和死亡的潛力，將顯著改善街道的安全性。

5、韓國首爾完成全球首個與5G 融合的自動駕駛測試平臺。2019 年6 月，首爾市政府建成全球首個5G 融合自動駕駛測試平臺，使自動駕駛汽車可以在正常道路上使用5G 移動網(wǎng)絡(luò)和“車輛連接所有”（V2X）技術(shù)。該計劃將促進5G 和V2X 之間的融合，其中包括車輛與其他車輛之間的通信（V2V）、車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的通信（V2I），以及車輛和人員的通信（V2P）。

2019 年12 月，韓國汽車制造商現(xiàn)代汽車開始在城市街道對自動駕駛車輛進行測試，計劃到2021 年將車隊擴大到15 輛全氫動力汽車。政府與現(xiàn)代汽車達成協(xié)議，每0.1 秒為車輛提供一次交通數(shù)據(jù)，并將與測試學(xué)校和公司共享技術(shù)數(shù)據(jù)。2020 年5 月，作為智能交通項目的一部分，市政府在實際道路上投入了三輛自動駕駛巴士、四輛汽車和三個送貨機器人，用于非接觸式汽車共享、自動停車和普通汽車無法到達的運送服務(wù)。

三、未來發(fā)展方向預(yù)期

各國政府采取行動提高對自動駕駛汽車的準(zhǔn)備程度。在國家層面，許多國家和司法管轄區(qū)已經(jīng)制定了一些適當(dāng)?shù)姆珊头ㄒ?guī)，但在實施方面仍有阻礙，如基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)政策和協(xié)議，以及許可和保險政策。在地方政府層面，共享公共交通被列為優(yōu)先發(fā)展事項，包括出租車和公共汽車在內(nèi)。該技術(shù)已經(jīng)在價值鏈的各個層面日趨成熟，意味著地方政府可以更快地將其投入使用。

區(qū)域交通方式有望改變。新冠疫情導(dǎo)致各種交通工具的使用率都大幅下降，但是也在一些方面帶來轉(zhuǎn)機。疫情鼓勵人們改變出行方式，包括更多地使用自動駕駛汽車。同時，隨著自動駕駛汽車的安全性越來越強，自動駕駛設(shè)備在貨運、工業(yè)、港口和礦區(qū)等封閉環(huán)境中的使用機會也得到擴大。各地政府都有機會使用自動駕駛使道路更加安全。

自動駕駛汽車的普及需要國家和地方政府的支持和協(xié)作。城市、直轄市和州政府更容易專注于本地的挑戰(zhàn)和機遇，自動駕駛汽車成熟度指數(shù)較高的國家和地區(qū)都是城市主導(dǎo)的國家，包括新加坡和荷蘭。盡管美國聯(lián)邦政府的參與較少，但底特律和匹茲堡等實力雄厚的城市卻取得了很大成就。不過，最理想的情況是，中央政府和市政府都將重點放在自動駕駛領(lǐng)域并進行合作，由中央政府提供扶持政策，而城市政府則通過提供有用的、創(chuàng)新的新服務(wù)來提高公眾的接受度。

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