基于Opencv的工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)論文

　　隨著科學技術的發(fā)展，機器視覺技術也取得了長足的發(fā)展，目前已經(jīng)廣泛的應用在各個領域。如今該技術廣泛地應用于工業(yè)流水線產(chǎn)品外觀特征檢測， 運用該技術能極快提升檢測產(chǎn)品外觀的速度。本文將介紹如何運用OPENCV 技術來判斷簡單的工業(yè)零件外觀是否合格。

　　計算機視覺（ Open Source Computer Vision Library ，OpenCV ）是將靜止的圖像或視頻的數(shù)據(jù)轉換成一個決策或者一種新的表達方式的過程，所有的這些轉換都是為了達到某個目標。OpenCV 是一個開源的計算機視覺庫， 是英特爾公司資助的兩大圖像處理利器之一。它為圖像處理、模式識別、三維重建、物體跟蹤、機器學習和線性代數(shù)提供了各式各樣的算法。

　　開源的計算機視覺類庫OpenCV 由英特爾公司位于俄羅斯的研究實驗室所開發(fā)，它是一套可免費獲得的由一些C 函數(shù)和C ++ 類所組成的庫，用來實現(xiàn)一些常用的數(shù)字圖像處理及計算機視覺的一些算法。由于OpenCV 的源代碼是完全免費開放的，而且源代碼的編寫簡潔高效，特別是其中大部分的函數(shù)都已經(jīng)過匯編最優(yōu)化， Intel 廠商的支持，提高了運算速度。由于OpenCV 的代碼優(yōu)化的比較好，執(zhí)行效率高，所以近年來在國內(nèi)外的圖像處理和其他相關領域中被廣泛地應用，成為一種流行的圖像處理軟件。

　　OpenCV 的CV 模塊包含基本的圖像處理函數(shù)和高級的計算機視覺算法。ML 是機器學習庫，包含一些基于統(tǒng)計的分類和聚類工具。HighGUI 包含圖像和視頻的輸入/輸出函數(shù)。CXCore 包含OpenCV 的一些基本的數(shù)據(jù)結構和相關函數(shù)。圖中沒有包含的CvAux 模塊，該模塊一般存放一些即將淘汰的算法和函數(shù)（如基于嵌入式的隱馬爾可夫模型的人臉識別算法），同時還有一些新出現(xiàn)的實驗性的算法和函數(shù)（如背景和前景的分割） 。未來一些特性可能被合并到CV 模塊，還有一些可能永遠留在CvAux 中。OpenCV 關注的不僅僅是實時的算法，它也會繼續(xù)傾向實時的處理技術。計算機視覺從產(chǎn)生之初到現(xiàn)在，越來越廣泛的被運用到各個領域。例如：人機互動、物體識別、圖象分割、人臉識別、動作識別、運動跟蹤和機器人等等。從產(chǎn)品檢測到互聯(lián)網(wǎng)圖像和視頻的檢索，到醫(yī)學應用甚至在火星上的局部導航。OpenCV 提供的數(shù)據(jù)類型的混合和標準統(tǒng)一的函數(shù)能夠為物體檢測、分割和識別提取出更好的特征，這都為車牌識別系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的基礎。
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