資料介紹
多模板尺度自適應(yīng)核相關(guān)濾波器( KCF MTSA)跟蹤算法在目標(biāo)移動模糊、旋轉(zhuǎn)和尺度變化時跟蹤距離精度與成功率較低。針對該問題,提岀一種結(jié)合多特征和尺度估計的改進 KCF MTSA目標(biāo)跟蹤算法。采用方向梯度直方圖和顏色名兩種特征對目標(biāo)進行表征,在訓(xùn)練階段分別使用多模板核相關(guān)濾波器對上述特征進行訓(xùn)練,同時在檢測階段將兩個濾波器的響應(yīng)以權(quán)重形式進行自適應(yīng)融合獲取響應(yīng)圖實現(xiàn)目標(biāo)定位,并使用一維相關(guān)濾波器進行目標(biāo)尺度估計。實驗結(jié)果表明,該算法的跟蹤距離精度和準確峯較改進前 KCF MTSA算法有明顯提升,其距離精度和準確率分別提高15.8%和28.5%。
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