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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子元器件應(yīng)用>用PIC17C42作直流電刷電機(jī)伺服控制器原理及實(shí)例

      用PIC17C42作直流電刷電機(jī)伺服控制器原理及實(shí)例

      2009-06-29 | rar | 1024 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      The PIC17C42 microcontroller is an excellent choice for
      cost-effective servo control in embedded applications.
      Due to its Harvard architecture and RISC features, the
      PIC17C42 offers excellent computation speed needed
      for real-time closed loop servo control. This application
      note examines the use of the PIC17C42 as a DC brush
      motor servo controller. It is shown that a PID (Proportional,
      Integral, Differential) control calculation can be
      performed in less than 200ms (@16 MHz) allowing control
      loop sample times in the 2 kHz range. Encoder rates
      up to 3 MHz are easily handled by the PIC17C42's high
      speed peripherals. Further, the on-chip peripherals allow
      an absolute minimum cost system to be constructed.
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