MEMS的系統(tǒng)會(huì)不會(huì)成為下一代運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中的主流

　　MEMS AHRS可以裝配在最大有效載重約為5至10 kg的小型直升機(jī)上，能夠提供必要的運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)，使得能夠操控飛行器并使其保持在航線上。過(guò)去，如果要結(jié)合考慮所有必要的控制和穩(wěn)定需求，意味著需要使用高精度的（因而龐大且笨重的）的慣量測(cè)量單元（IMU）或昂貴的（也同樣龐大的）光纖陀螺儀（FOG）。無(wú)論采用哪種方法，裝置都過(guò)于龐大，無(wú)法搭載到小型直升機(jī)上。MEMS AHRS產(chǎn)品足夠輕便，便于攜帶，同時(shí)足夠精確，能夠執(zhí)行必需的測(cè)量任務(wù)。另外，實(shí)時(shí)操作要求快速響應(yīng)，而最新的MEMS AHRS產(chǎn)品延遲不到2 ms，足以進(jìn)行快速跟蹤。

　　MEMS AHRS使得這樣的攝像飛行器成為可能在空中，受幾乎不間斷的振動(dòng)和長(zhǎng)時(shí)間加速影響，飛行器可能出現(xiàn)暫時(shí)性導(dǎo)航故障，最后會(huì)偏離航線。最新級(jí)別的抗振MEMS 陀螺儀具有高帶寬特性并結(jié)合使用強(qiáng)大的信號(hào)處理算法，能夠抵抗頻率高達(dá)200 Hz的振動(dòng)，從而提高了短期精度。長(zhǎng)時(shí)間加速導(dǎo)致很難讀取接近重力的加速度計(jì)值。如果不能適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償這些加速度，那么橫滾值和俯仰值將不準(zhǔn)確，飛行器便會(huì)開(kāi)始偏移航線。新的傳感器融合算法可以管理多個(gè)傳感器的讀數(shù)，能夠幫助MEMS AHRS檢測(cè)加速度并根據(jù)測(cè)量的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行調(diào)整。傳感器融合也可幫助MEMS設(shè)備更好地對(duì)抗因鋼鐵、永磁體和電流而產(chǎn)生的磁場(chǎng)畸變。高性能的傳感器融合算法可以補(bǔ)償此類(lèi)磁場(chǎng)畸變，并相應(yīng)調(diào)節(jié)航向估計(jì)值。