資料介紹
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)在使用的過程中,由于機(jī)器的老化,以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴},會(huì)讓伺服電機(jī)在使用的過程中有一些小故障,電機(jī)一直抖動(dòng)就是常見的一種小故障,有人會(huì)問,伺服電機(jī)開啟之后,電機(jī)一直抖動(dòng)是什么原因呢?這個(gè)現(xiàn)象說明兩個(gè)問題: 1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于電機(jī)本身慣 du 量 2、兩部分連接的剛度 zhi 較低,使負(fù)載產(chǎn)生了諧振在這種情況下,系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,也就是剛性要調(diào)低,反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分,同時(shí)降低位置環(huán)增益。如要解決也需針對(duì)這兩個(gè)問題下手 1、推薦增加一個(gè)減速機(jī),這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低,日本伺服通常要求負(fù)載/電機(jī)慣量比小于 5:1 2、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固,增加剛度。以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好,如果負(fù)載本身剛度低就沒辦法了。在這個(gè)情況下,即使電機(jī)不震動(dòng)了,快速啟停時(shí)負(fù)載也會(huì)震動(dòng)。下面給大家講講造成伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因,以及處理方法。 1、原因:繞組不對(duì)稱。處理方法:檢查電機(jī)接線。 2、原因:驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法:更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。 3、原因:轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法:避開共振點(diǎn)使用。 4、原因:這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過 5.處理方法:選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
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