如何使用DSP實(shí)現(xiàn)汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　一．引言

　　隨著汽車工業(yè)和高速高架公路的飛速發(fā)展，汽車撞車事故也隨之日益嚴(yán)重，汽車防撞報(bào)警是迫切需要解決的問題。歐洲的一項(xiàng)研究表明：駕駛員只要在有碰撞危險(xiǎn)的 0.5 秒前得到預(yù)警，就可以避免至少 60％的追尾撞車事故，30％的迎面撞車事故和 50％的路面相關(guān)事故;若有 1 秒鐘的“預(yù)警”時(shí)間，則可避免 90％的事故。若在夜、雨、雪、霧等的惡劣天氣的條件下，能見度低，司機(jī)視距小，汽車中、高速行駛時(shí)，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方障礙物并采取必要的措施。從經(jīng)濟(jì)方面來說，我國(guó)的橋梁、高速公路的運(yùn)行受天氣條件影響較大，為保證車輛運(yùn)行的安全，遇到惡劣天氣時(shí)以限制車速或關(guān)閉來達(dá)到安全的目的，這樣毫無(wú)疑問將影響道路的通過能力，除造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失外，使本來就擁擠的道路更加阻塞。近幾十年來，美、日、西歐等國(guó)家的多家汽車公司投入巨資，先后研究成功了 24GHZ，60GHZ，76.5GHZ 的單脈沖和調(diào)制連續(xù)波兩種體制的雷達(dá)系統(tǒng)。這兩種體制的雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)外的一些汽車公司的高檔轎車中應(yīng)用，但由于其成本高昂而未得到廣泛的應(yīng)用。近年來，價(jià)格低廉的高性能 DSP 芯片的出現(xiàn)極大的推動(dòng)了汽車防撞雷達(dá)技術(shù)研究，使汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)在普通汽車中的實(shí)現(xiàn)和普及成為可能。由于受經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展水平等因素的影響，我國(guó)在汽車防撞技術(shù)上的研究起步較晚，因此，相對(duì)于國(guó)外的防撞研究水平，我國(guó)的車用防撞系統(tǒng)的研制水平仍然較低。但這方面的研究已得到業(yè)界的高度重視。本文簡(jiǎn)要介紹和比較汽車防撞的幾種探測(cè)方式，重點(diǎn)介紹雷達(dá)的工作原理。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于 DSP 的 FMCW 防撞雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn) FMCW 雷達(dá)低成本，高精度的測(cè)距測(cè)速功能，具體介紹了 DSP 在系統(tǒng)中的作用。