無刷電機屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換),因此控制起來更加復雜。BLDC 電機控制要求了解電機進行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制,有兩個附加要求,即對于轉(zhuǎn)子速度 / 或電機電流以及 PWM 信號進行測量,以控制電機速度功率。

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BLDC 電機可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列 PWM 信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作,將采用 6 個獨立的邊排列 PWM 信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務器定位、能耗制動或動力倒轉(zhuǎn),推薦使用補充的中心排列 PWM 信號。

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許多不同的控制算法都被用以提供對于 BLDC 電機的控制。典型地,將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機電壓。當驅(qū)動高功率電機時,這種方法并不實用。高功率電機必須采用 PWM 控制,并要求一個微控制器來提供起動和控制功能。

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控制算法必須提供下列三項功能:

? 用于控制電機速度的 PWM 電壓

? 用于對電機進整流換向的機制

? 利用反電動勢或霍爾傳感器來預測轉(zhuǎn)子位置的方法

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脈沖寬度調(diào)制僅用于將可變電壓應用到電機繞組。有效電壓與 PWM 占空度成正比。當?shù)玫竭m當?shù)恼鲹Q向時,BLDC 的扭矩速度特性與以下直流電機相同??梢杂每勺冸妷簛砜刂齐姍C的速度和可變轉(zhuǎn)矩