電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為解決非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場景下基于搜索的尋路算法中存在的計算時間長、路徑非最優(yōu)等問題，在跳點搜索（ Jump pointsearch，JPS）算法的基礎(chǔ)上，提岀一種帶權(quán)重的跳點搜索（ weighted jump point search，wJPS）算法。WJPS算法改進了啟發(fā)式函數(shù)，同時采用非傳統(tǒng)的距離表達，最終實現(xiàn)了在保證全局路徑最短的冋時，降低了計算時間。為了驗證WPS算法的有效性，設(shè)計了多種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場景地圖，對A·、JPS算法和WJPS算法在尋路時間、擴展點數(shù)和路徑長度3方面進行了對比。實驗結(jié)果顯示，相比A·算法和JS算法，W門S算法在復(fù)雜環(huán)境中能保證生成路徑是最短的，同時利用JPS跳點算法中尋找拓展的策略，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級別的規(guī)劃，且算法效率能夠滿足智能體對路徑規(guī)劃層的要求。另外，WPS算法采用微分平坦法對生成的路徑點作曲線擬合，使智能體的運動軌跡更加平滑。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- A星路徑規(guī)劃算法完整代碼資料匯總 11次下載
- 嵌入式GIS中最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究與實現(xiàn)
- 基于改進蟻群算法的水下無人機路徑規(guī)劃 12次下載
- 多智能體路徑規(guī)劃研究綜述 4次下載
- 關(guān)于機器人路徑規(guī)劃的改進煙花-蟻群混合算法 3次下載
- 一種改進人工勢場路徑規(guī)劃算法 5次下載
- 水下航行器自主巡航的路徑規(guī)劃算法實現(xiàn) 8次下載
- 一種基于改進FREAK的圖像特征點匹配算法 9次下載
- 如何使用蟻群算法及博弈論進行多Agent路徑規(guī)劃算法的實現(xiàn)資料說明 10次下載
- 規(guī)則網(wǎng)格數(shù)字高程模型中使用距離與坡度的路徑規(guī)劃算法資料概述 5次下載
- 基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法 6次下載
- 一種改進的自由搜索算法_任誠 3次下載
- 一種改進的鄰近粒子搜索算法 0次下載
- 一種多約束條件下路徑規(guī)劃算法研究 0次下載
- 基于權(quán)重的DSR路由改進算法 28次下載
- 基于過Python+matplotlib數(shù)據(jù)可視化路徑規(guī)劃算法實現(xiàn) 1175次閱讀
- 機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫 839次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)原理 661次閱讀
- Dijkstra算法和A*算法 1157次閱讀
- 一種完全由LLM + 啟發(fā)式搜索算法結(jié)合的TOT算法 1382次閱讀
- 基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機器人自主探索策略 1278次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制 1580次閱讀
- 基于WindowCE的雙向啟發(fā)式搜索算法的改進設(shè)計及應(yīng)用方案 2037次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導(dǎo)航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 630次閱讀
- 基于規(guī)則的預(yù)測算法和基于機器學(xué)習(xí)的預(yù)測算法 8912次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.2w次閱讀
- Lattice Planner規(guī)劃算法 1w次閱讀
- 關(guān)于一種基于動態(tài)規(guī)劃的機動目標檢測前跟蹤方法 8395次閱讀
- 自動駕駛技術(shù)計算分析以及路徑規(guī)劃的問題 7700次閱讀
- 一種改進的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距定位算法 1191次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論