ESP32操縱桿手控制器ESP NOW開源

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我設(shè)計(jì)了一個(gè) ESP32 操縱桿手控制器，無需使用應(yīng)用程序即可無線控制 ESP32 Mecanum Wheels ( ESP32-Mecanum-Wheels-Robot-and-Bluetooth-Gamepad ) 機(jī)器人。這款手控制器以蝙蝠為主題，配有兩個(gè)拇指操縱桿和 4 個(gè)按鈕。查看視頻以了解其工作原理...

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這個(gè)怎么運(yùn)作？

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如視頻所示，我使用操縱桿無線控制麥克納姆輪機(jī)器人。在這里，沒有使用射頻或Wi-Fi進(jìn)行通信，通過MAC地址提供通信，更簡(jiǎn)單，更安全。有一種方法可以促進(jìn)這種通信 ESP-NOW... 我們可以與兩個(gè) ESP32 板進(jìn)行通信，單向和雙向。

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印刷電路板

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操縱桿手控制器由許多制造商制造，通常使用 Arduino Nano 板和 nRF24L01 或藍(lán)牙選項(xiàng)進(jìn)行通信。

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在設(shè)計(jì) PCB 時(shí)，我更喜歡蝙蝠主題以具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。我也更喜歡 ESP32 開發(fā)板，我們很多人都聽說過，但使用起來有些擔(dān)心。事實(shí)上，ESP32 板在通信選項(xiàng)方面比其他板更高效。因?yàn)?ESP32 板允許藍(lán)牙、Wi-Fi、MAC 地址和更多無線通信方式。我也認(rèn)為與其他電路板相比，針腳的數(shù)量就足夠了。最后，ESP32 開發(fā)板非常易于使用……

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感謝 PCBWay 對(duì)訂購(gòu)印刷電路板的支持和贊助。對(duì)于高質(zhì)量的PCB，您可以選擇PCBWay。如果您想輕松獲得此印刷電路板，您可以下載 PCB Gerber 文件或直接訂購(gòu)。

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組件和焊接

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如果您查看材料清單 (BOM)，則首選易于焊接的組件，因此您可以按照電路圖指示符輕松組裝印刷電路板。

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印刷電路板只需要很少的組件：

• 1x 二極管 SB560
• 3x 電容 100uf 25V
• 2x 拇指操縱桿
• 1x 穩(wěn)壓器 7805CV
• 2x LED 3mm
• 2x 電阻 330R
• 6x 電阻 4.7K
• 1x ESP32 開發(fā)套件 V1
• 2x 母頭 1x4 2.54
• 1x 連接器 1x2
• 4x 瞬時(shí)開關(guān) 12mm

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面包板電路

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對(duì)于那些想在訂購(gòu)印刷電路板之前使用 ESP-NOW 體驗(yàn)從 ESP32 到 ESP32 通信的人，我構(gòu)建了兩個(gè)面包板電路作為發(fā)送器和接收器。您可以按照共享的電路圖構(gòu)建電路并測(cè)試源代碼。

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獲取板子 MAC 地址

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要通過 ESP-NOW 進(jìn)行通信，您需要知道 ESP32 接收器的 MAC 地址。要獲取主板的 MAC 地址，請(qǐng)上傳以下共享代碼。這就是您知道要將數(shù)據(jù)發(fā)送到哪個(gè)設(shè)備的方式。每個(gè) ESP32 都有一個(gè)唯一的 MAC 地址，用于使用 ESP-NOW 發(fā)送數(shù)據(jù)。

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上傳代碼后，以 115200 的波特率打開串口監(jiān)視器并按下 ESP32 RST/EN 按鈕。應(yīng)打印 MAC 地址。保存您的主板 MAC 地址，因?yàn)槟枰獙?shù)據(jù)發(fā)送到正確的主板。如果要在兩塊板之間建立雙向通信，還需要第二塊板的 MAC 地址。

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單向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信

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讓我們檢查為面包板電路創(chuàng)建的按鈕到電機(jī)源代碼，以簡(jiǎn)單解釋源代碼和 ESP-NOW 的操作。連接按鈕的電路使用“發(fā)送器”代碼，而連接電機(jī)的電路使用“接收器”代碼。

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一旦您了解了這些簡(jiǎn)單代碼的工作原理，您就可以更輕松地編輯為操縱桿手控制器和 L293D 電機(jī)板創(chuàng)建的源代碼。

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打開 Sender-ESP32-Button 的共享源代碼

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• “按鈕”連接到的 GPIO 引腳在代碼中定義。然后定義一個(gè)變量來讀取“按鈕狀態(tài)”。
• 接下來，輸入接收板的 MAC 地址。
• 然后，創(chuàng)建一個(gè)包含我們要發(fā)送的數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)。將此結(jié)構(gòu)稱為“struct_message”，它包含一個(gè)整數(shù)變量類型（int buttonValue）。您可以更改它以發(fā)送其他類型的變量（如 char、float、bool）。
• 當(dāng)按下按鈕時(shí)，讀取按鈕的值并確定按鈕狀態(tài)。按鈕狀態(tài)與消息結(jié)構(gòu)一起作為按鈕值發(fā)送。

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打開 Receiver-ESP32-Motor 的共享源代碼

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• 定義“電機(jī)”連接的 GPIO 引腳
• 定義要從發(fā)送方接收的消息結(jié)構(gòu)。必須匹配發(fā)件人結(jié)構(gòu)。
• 為電機(jī)狀態(tài)定義一個(gè)變量。
• 從發(fā)送器讀取的按鈕值寫入電機(jī)狀態(tài)變量，電機(jī)狀態(tài)變量控制電機(jī)的引腳。

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上傳發(fā)送方和接收方源代碼。然后測(cè)試它，看看它是如何工作的。如果一切順利，您可以編輯和使用為操縱桿手控制器和 L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板創(chuàng)建和共享的源代碼。

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L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

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在本文中，您可以找到麥克納姆輪機(jī)器人的安裝以及 L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的構(gòu)建和使用。

如果您有任何想法，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論部分告訴他們。關(guān)注以了解下一個(gè)項(xiàng)目。

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