arduino控制的自動(dòng)消磁器

描述

我找不到一個(gè)簡(jiǎn)單的方法來(lái)打開(kāi)一個(gè)低成本組件的窗口，所以我決定分享我的解決方案。以前我制作了一個(gè) CO2Cube，它可以測(cè)量房間內(nèi)呼出的空氣并警告我何時(shí)打開(kāi)窗戶，因?yàn)榭諝庵懈嗟?CO2 就像體內(nèi)的毒藥一樣（CO2Cube 也已發(fā)布）。該項(xiàng)目自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉一個(gè)窗口。它在冬季是受歡迎的，當(dāng)我們?cè)谒X(jué)時(shí)總是有新鮮空氣時(shí)，但我們不會(huì)冒險(xiǎn)一個(gè)非常冷的房間。

主要部件為 Arduino Nano 和 12V 步進(jìn)電機(jī) 28BYJ-48 和 ULN2003 驅(qū)動(dòng)器。我將一個(gè) 10x140 的螺釘連接到電機(jī)上，螺釘頭上有一個(gè) 5 毫米的孔和一層強(qiáng)力環(huán)氧樹(shù)脂膠。螺母有一個(gè)用于與窗戶連接的鐵部分和一個(gè)從另一側(cè)的塞子。

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螺母上的擋塊推動(dòng)一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)窗戶已經(jīng)關(guān)閉時(shí)停止電機(jī)。窗戶上的磁鐵是一個(gè)很棒的部件，可以非?？焖俚貙⒃O(shè)備從窗戶上取下并手動(dòng)打開(kāi)。

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非常重要：窗戶上的電機(jī)和磁鐵必須能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。磁鐵通過(guò)中間的 1 個(gè)螺釘與窗戶相連，因此它會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)位于也可以旋轉(zhuǎn)的基座上。

這個(gè)步進(jìn)電機(jī)非常慢，大約 2 分鐘就會(huì)打開(kāi)窗戶，但它很安靜，可以正常工作，所以在我睡覺(jué)的時(shí)候?qū)ξ襾?lái)說(shuō)沒(méi)問(wèn)題。

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下面我附上所有實(shí)際代碼，無(wú)需修改。它包含更多選項(xiàng)卡，因此您必須加載所有選項(xiàng)卡。根據(jù)您的需要調(diào)整它們。“PIN_scheme”選項(xiàng)卡描述了所有連接 - 您可以在此處看到的最終混亂：

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