如何使用L298N電機驅動器

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L298N 電機驅動器是一種控制器，它使用 H 橋輕松控制多達 2 個直流電機的方向和速度。本教程將向您展示如何使用它。

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文字說明

硬件：

1.) 控制器最多可搭載 2 個電機。將一個電機插入標有 OUT1 和 OUT2 的端子。將第二個電機插入標有 OUT3 和 OUT4 的端子：

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2.) L298N 右下角的一排引腳控制電機的速度和方向。IN1 和 IN2 控制連接到 OUT1 和 OUT2 的電機的方向。IN3 和 IN4 控制連接到 OUT3 和 OUT4 的電機的方向。在這里，我將它們插入 Arduino 上的引腳 2、3、4 和 5。

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3.) 通過將電源插入 L298N 上標有“12V”的引腳，您可以為 L298N 提供高達 12V 的電源。標有“5V”的引腳是一個 5V 輸出，可用于為 Arduino 供電。以下是一些連接方法，具體取決于您的用例：

使用 L298N 為 Arduino 供電

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分別為 L298N 和 Arduino 供電：

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使用 Arduino 為 L298N 供電：

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軟件：

4.) 編寫代碼。將 IN1 設置為 HIGH 并將 IN2 設置為 LOW 將導致左側電機轉向一個方向。將 IN1 設置為 LOW 并將 IN2 設置為 HIGH 將導致左側電機向另一個方向旋轉。這同樣適用于 IN3 和 IN4。這是一個簡短的示例（您可以在頁面底部的“代碼”部分下載完整代碼）：

digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1pin2, LOW);

digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2pin2, LOW);

速度：

5.) 您可以使用 PWM 通過 EN 引腳更改速度。ENA 控制左側電機的速度，ENB 控制右側電機的速度。在這里，我將它們插入 Arduino 上的引腳 9 和 10。這是可選的，如果您不這樣做，電機仍將運行。

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6.) 要更改代碼中的速度，請在 ENA 和 ENB 引腳上使用模擬寫入（）函數（更多信息）。這是一個示例（您可以在頁面底部的“代碼”部分下載完整代碼）：

analogWrite(ENA_pin, 50);