Arduino搖滾不倒翁

描述

Arduino Rock Tumbler MK II（疣和所有）

我的另一個搖搖欲墜的視頻

有幸生活在一個擁有多種巖石選擇的地區(qū)，而妻子想要制作一些小飾品，這讓我參與了這個項目。下面是一些與該項目一起翻滾的石頭的圖片，是的，您可以在其中看到黃鐵礦、黃金和其他半寶石！

在互聯(lián)網(wǎng)上進行的一些研究顯示了一些很好的結(jié)果，作為一個資深的極客，我認為這可能值得一試。圖片來自第二個版本，除了底座和滾輪組件保持不變。我確實有一個 MK III 的想法，但這將是另一個故事。

我不能很好地訪問很多東西，所以在大多數(shù)情況下，東西都是拼湊在一起的，以便快速模擬出我必須處理的東西。這個沒什么不同。所有的木頭都來自我們撕掉的廚房。只有最小的殘余物才能進入垃圾場。非常奇怪的螺絲支架和其他雜項構(gòu)成了基本板的其余部分。

第1部分

主驅(qū)動輥是從愛普生打印機上回收的，上面有一層細砂粒，它工作了一段時間，直到滾筒上的砂粒被證明過于激進。那被刮掉了，取而代之的是我躺在身邊的一些自粘布膠帶，這被證明是極好的。

惰輥只是一個 12 英寸的鍍鋅釘子，我在它上面添加了 4 個備用橡膠索環(huán)，這是我在房子周圍做的電氣工作，幾個墊圈以防止側(cè)滑和一個小的自攻螺釘（再次從某些東西上搶救出來）。

保持兩個滾輪平行是一個好主意，并且不要讓滾筒坐得太深，因為這會增加轉(zhuǎn)動滿載滾筒所需的扭矩。還有一個小的櫥柜抓輥，因為我知道在我的版本中漂移量非常小，但它是如此之小，以至于當(dāng)滾筒中的負載發(fā)生變化時，滾筒只會偶爾轉(zhuǎn)動一個，而且它從未移動到只要將整個東西放在平坦且水平的表面上，驅(qū)動側(cè)即可。

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軸承視圖（如果你可以這樣稱呼它們）

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問題是我沒有任何東西可以用作軸承。但由于這是一個原型，我決定使用我周圍的塑料電纜夾。事實證明，只要您添加少量鋰潤滑脂（與二鋰晶體不同），它們實際上就非常好。

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框架和布局概述。

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我的第一次嘗試使用了直接驅(qū)動的方法，但我手頭的電機都不能勝任這項任務(wù)。因此，我從回收的 Epson 打印機中挖出皮帶和電機，并將它們散列在一個簡單的金屬“L”形支架上。事實證明這也非常耐用，但我確實注意到在大約 48 小時的穩(wěn)定運行后，電機變得比我想要的要熱一些。沒問題，我有很多回收的風(fēng)扇，所以找到了一個不錯的小風(fēng)扇，并將其熱粘在電機后面，問題就解決了。現(xiàn)在它甚至不熱，更不用說熱了。

在這一點上，我有一個直接的 12 伏電源，但我真的想讓它有點不同，并對速度有一些控制。輸入便宜的中國Arduino Pro Micro。

第2部分

前段時間，我以 9.00 美元的 CDN 購買了其中的 5 個，因此它將成為這種方法的理想候選者。

現(xiàn)在我希望這個小 Arduino 能夠盡可能長地使用，并且知道電壓調(diào)節(jié)器過度運行是導(dǎo)致故障的主要原因。我總是有少量不同的中國電壓調(diào)節(jié)器板，所以彈出一個內(nèi)聯(lián)的用于為 Micros RAW 輸入提供 8.5 伏電源。這應(yīng)該讓董事會在很長一段時間內(nèi)沒有任何實際問題運行，因為不倒翁的運行時間可以長達 14 天。

現(xiàn)在如何控制速度本身？

用一個簡單的MOSFET模塊再次輸入中文。這意味著我可以充分利用 Arduino 的 PWM 功能，并隨著時間的推移提高和降低速度。雖然不是隨機因素，但它確實在一些 MK I 測試中顯示出意想不到的結(jié)果，并在稍短的時間內(nèi)完成了更好的完成。

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電子產(chǎn)品

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到目前為止顯示控件的結(jié)束視圖。

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不太清楚為什么，但我懷疑不同的速度允許不同的顆粒/巖石尺寸以不同的速度行進。

所以我們擁有了所有的基礎(chǔ)知識，現(xiàn)在我們只需要一個 DRUM 來放置我們的巖石。

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鼓本身我真的應(yīng)該卸下那些螺絲并塞住孔

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另一個項目留下的便宜的握把帶。

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第 3 部分

好吧，我的車庫是為項目購買的大量未使用的物品，然后發(fā)現(xiàn)一些未使用的物品。

前一年我改變了房子周圍的雨水徑流系統(tǒng)（沒有 Arduinos 只涉及常規(guī)重力）。我有一個端蓋和一個檢查蓋，還有一些我懷疑有一天會扔掉的非常短的部分。

好的，這不是最好的圖片，但您可以看到完成的（兩次）結(jié)果。我真正從 MK 中學(xué)到的一件事是，在經(jīng)過如此多的沖擊之后，超細漿將成為一個問題。

3 次證明移除蓋子是一個問題。第一次是來自超級便宜的“塑料”密封件的小泄漏。我找不到合適的“O”形圈，并且還注意到蓋到管子部分的末端有一個品牌標(biāo)記，它引以為豪，是泄漏的最大部分。在去掉大部分錯誤的突起后，用一些細砂紙在平坦的表面上修復(fù)了這個問題。通過那個該死的塑料密封，它仍然有微小的泄漏。好的，傾倒密封，作為一個“bodge”而不是修復(fù)，我清理了配合表面并添加了硅密封劑。泄漏修復(fù)了耶，但漿液仍然是進入線程的問題。

修復(fù)超級超級簡單。用適量的油脂涂抹螺紋。但現(xiàn)在我知道這將是一個問題。挖掘出我擁有的任何可能對 BUNG 有用的東西。在端蓋上打一個孔，取出塞子并解決問題。

現(xiàn)在我想蓋住電子設(shè)備，但將控制裝置留在原處，以帶上我認為是某些窗簾布置的一部分的隨機塑料。如果我把蓋子取下來，它會留在板上，讓我在沒有長電線連接到蓋子的情況下玩。

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LCD升級前的電子蓋

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稍微整理一下并使用多年前用于某些木制品項目的 1 英寸“L”支架來固定 12 伏電源插座。

測試證明很棒，因此添加了一些花里胡哨。

轉(zhuǎn)速計數(shù)器……好吧，在很久以前買的一盒傳感器物品里有一個霍爾效應(yīng)傳感器，從 DVD 播放器的激光雪橇頭部出來的是一個漂亮的微型 NEO 磁鐵，上面裝有少量熱膠來觸發(fā)它.

如果您想知道為什么我沒有使用那里的光學(xué)編碼器輪。不久前，我在另一個項目中使用了精細閱讀器組件，而我擁有的大多數(shù)閱讀器都不足以計算車輪上如此精細的細節(jié)。

除了有人試過數(shù)那些 99,100,101，哦，絨毛又開始了……

目前，我要做的就是讀取軸的每個單獨轉(zhuǎn)動，并在以后的版本中將其用作運行時間計數(shù)器（以及其他一些東西，但同樣適用于 MK III）。草圖并不太復(fù)雜，盡管它仍然包含我目前尚未充分利用的一些方面。

無論如何，現(xiàn)在這并不是真正的重點，因為這仍然是一個功能齊全的項目，并且顯示了您在工程技術(shù)方面可以走多低才能使工作模型啟動并運行。總成本僅基于較新的項目，遠低于 10 加元。Arduino Pro Mini、穩(wěn)壓器 MOSFET 模塊、開關(guān)、12 伏 2.1 毫米 PSU 插座、復(fù)位開關(guān)、霍爾效應(yīng)開關(guān)。

所有其他的都是打撈或回收的。

它目前正在進行小幅升級，包括諾基亞 5110 屏幕。

原因很少，但讓我提一個最大的原因。

滾筒重量會有所不同，滿載的滾筒重量可能超過 4 磅。期望打印機電機旋轉(zhuǎn)是很重要的。

第 4 部分

對此的修復(fù)分為兩部分。首先是在草圖本身中，并使用不同的 PWM 頻率讓電機更好地啟動。其次是允許 START RPM 的微調(diào)系數(shù)。這將使我能夠為更輕的負載鼓提供更寬的速度范圍，但如果你看到妻子一直在撿的一些“巨石”，我可能不得不“超大”鼓！

在正常的工程實踐中，您會以較慢的速度啟動較大的負載并加速到運行速度。

這并不總是涉及 PWM 的情況，因此在這種情況下，我可以將用于較輕滾筒負載的正常啟動 RPM 覆蓋到更高的啟動 RPM。

顯然，我需要能夠知道那個數(shù)字是什么，因為電位計上沒有刻度。這個值實際上是從 MINUS 映射到 PLUS 20 RPM，給我一個 40 RPM 的傳播。我知道 40 RPM 聽起來并不多，但在這個項目的實踐中它實際上是完美的。

第 5 部分

經(jīng)過 3 次成功的批次后，它在替補席上進行一些升級

作為直接驅(qū)動測試的一部分的螺釘已經(jīng)消失。

擋板在鼓中，我期待著測試。

電源開關(guān)重新接線，所以我現(xiàn)在有手動和自動。作為預(yù)防措施，還在 PWM 電源饋電中添加了 1N4002。和一個跨電機端子的電容器，我應(yīng)該從一開始就這樣做

會發(fā)生什么？

MK III 將擁有

• 反方向。

• 適當(dāng)?shù)臅r間運行長度控制。

• 帶進度條指示器和已完成轉(zhuǎn)速的重新設(shè)計顯示。

• 使用 eeprom 讀/寫重寫草圖以存儲轉(zhuǎn)速值并在電源故障時調(diào)用以繼續(xù)循環(huán)。

• 將軸 RPM 轉(zhuǎn)換為實際 DRUM RPM 的計算

• 沒有速度控制的手動運行超馳

旁注

許多網(wǎng)站會說您需要在您的搖滾杯中添加特殊的砂礫或石榴石。我從我的車道上選擇的沙子和小石頭的初步結(jié)果表明，情況并非總是如此！有人還說您需要一種特殊的整理化合物……如果是這種情況，我會盡快通知您，因為我也為此使用了“替代”方法！

好的，我嘗試了肥皂片方法進行整理（沒有雙關(guān)語），這是一個非常壯觀的失敗，需要大量的擦洗才能從幾乎完成的巖石上去除積聚的肥皂。