魔方解算機器人開源分享

描述

開發(fā)我的項目的驅(qū)動因素是：

• 魔方是“暢銷”類玩具，超過3.5億個

• 人類解決的時間從 1982 年的 22 秒減少到 2018 年的 3.47 秒

• Kociemba、Rokiki 和 Fridrich 等才華橫溢的數(shù)學家對這個玩具很著迷——成年后?。?！

• Thera 是人們蒙著眼睛解決立方體 - 不到一小時 48 個立方體

• Opencv和Python是我想知道的科目，所以我選擇了這個挑戰(zhàn)

• 我需要一個流行病項目來保持靈魂平衡，我的思想在新知識中工作，作為利用業(yè)余時間的機制

概念化：

我采用了 Matt2uy 設計并優(yōu)化了圖像識別和算法，通過實現(xiàn)Herbert kociemba 算法來解決。

發(fā)展歷程

這是一個本能和觀察力學的過程——分析和錯誤——我建立了 4 個模型，直到發(fā)現(xiàn)更準確和更具可重復性的特征。

這個想法是在現(xiàn)有知識的基礎上構(gòu)建知識，所以 Instructables、youtube、github 是非常重要的知識來源。

結(jié)果

實施一些更改我節(jié)省了大約 20-24 分鐘來解決立方體 - 平均時間是 6 到 8 分鐘來解決。

如果您正在尋找快速解決，請參閱我的另一個項目，這更多是關于解決問題的策略，學習和耐心。

該視頻作為綜合視圖總結(jié)了我所做的事情：

過程：

立方體圖像由 python 程序模塊捕獲，然后每個貼紙的顏色提取由其他程序模塊進行，最后通過 Kociemba 算法求解立方體，并通過串行端口將解決方案發(fā)送到 Arduino。收到解決方案后，arduino 代碼開始處理動作，6-8 分鐘后處理完成，機器人顯示立方體的所有面都已解決。

下一個挑戰(zhàn)

基于這個項目，我向前推進，從 6 分鐘到 30 秒，18 秒的時間來解決。在其他視頻中，我解釋了如何達到 18 秒。請在下面觀看我的比較視頻：

做什么的？

該機器人旨在教授：

1. 耐心、復原力、挫折管理

2. 重復性和準確性，應用于機器人

3. 魔方符號，求解算法

4. 數(shù)學：矩陣論、統(tǒng)計學、群論、

5. 編程：Arduino-Python

6. 用openCV進行圖像處理

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