XY繪圖儀遇上縫紉機

描述

縫紉機：

這是一項正在進(jìn)行的工作，如有更改，恕不另行通知。請隨時提出建議或意見。

一臺舊縫紉機（Singer Merritt 4528 C）即將遇到回收商，我介入，救出了機器！它需要一些工作！一個新的控制器將是有序的，但不僅僅是任何升級，這臺機器將有天賦。地塊面積最大為 150 毫米 x 300 毫米。150mm 是機器的喉部，而 300mm 是繪圖儀的最大值。

控制器：

這是一個帶有 MCP23017 i2c 端口擴(kuò)展器的 ESP32，其中一個端口連接到兩個 DRV8825 步進(jìn)電機邏輯，這些邏輯通過 MOC3041 驅(qū)動兩個 NEMA 17 400 步進(jìn)/轉(zhuǎn)電機以及縫紉機主電機/ BTA16 雙向可控硅組合。注意：MOC3041 具有良好的 1A 雙向可控硅輸出，主電機的運行模式可能會拉動超過 1 安培，因此實施了緩沖雙向可控硅。舊的速度控制器是連接到腳踏板上的舊電阻分流器。我丟棄了舊的小販，兩根電線連接到右上角的藍(lán)色接線端子上。MCP23017 上的另一個端口設(shè)置為輸入并接收所有限制傳感器（X-HOME、Y-HOME、X-MAX、Y-MAX、NEEDLE-UP、NEEDLE-DOWN）。

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1 / 3 ? ESP32

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ESP32與ESP32的通信接口是無線的，通過telnet，現(xiàn)在，為了更好的安全性，我稍后會適應(yīng)SSH，ESP32可以解碼的文件存儲在SD卡上，可以通過FTP訪問。現(xiàn)在通過藍(lán)牙串口和手機登錄 ESP32 到您的網(wǎng)絡(luò)，而不是將您的憑據(jù)“硬編碼”到應(yīng)用程序中。請注意：ESP32 BT 庫很大！您可能會注意到它使用了相當(dāng)多的空間。ESP32 (4MB) 分區(qū)大小設(shè)置為 Huge APP 3MB，無 OTA，1MB SPIFFS 以容納此程序。

個人電腦：

目前我正在使用 Putty 與設(shè)備進(jìn)行通信。

與 Sew-Machine 的通信最終將通過如下類似的應(yīng)用程序進(jìn)行；

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1 / 2 ?針跡控制器

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此 Windows 10 應(yīng)用程序用VB.net編寫，提供通信接口 (ftp) 和針跡建模設(shè)計，以便 Sew-Machine 可以執(zhí)行各種任務(wù)并生成最終輸出。