電機(jī)控制開源分享

描述

項(xiàng)目

今天我們來看看電機(jī)的控制，并通過串行監(jiān)視器的輸入來影響轉(zhuǎn)速。另外，我指出了與 Particle Photon 的不同之處。

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一個(gè)小螺旋槳由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

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根據(jù)第 22 課的制造商示意圖，可以快速解決套件中附加組件的設(shè)置問題。

串行監(jiān)視器

轉(zhuǎn)矩的速度會(huì)受到串行監(jiān)視器的影響，并且必須至少為 50。從這個(gè) 50 開始，在電機(jī)端口產(chǎn)生相應(yīng)的電壓。讓我們仔細(xì)看看：我們的輸入是如何到達(dá)引擎的？在循環(huán)內(nèi)，遵循序列并將輸入轉(zhuǎn)換為整數(shù)；通過循環(huán)觸發(fā)反應(yīng)：

If (Serial.available())  { Int speed = Serial.parseInt ();

粒子光子的變體

作為邊緣說明，我用粒子光子表示變體。在這里，讀取輸入的命令首先使用 Serial.read 進(jìn)行尋址，然后檢查變量：

Void setup() {
Serial.begin (9600);
}
Void loop() {
If (Serial.available()) {
Char ch = Serial.read();
If (ch == '?') {
Serial.print ("Hello World - I run since ms()=");
Serial.println (Millis());
}
}
Serial.println ("HelloUser - type in a '?' And press enter);
delay (2000);
}

有關(guān)伺服電機(jī)的信息可在此處獲得。

您會(huì)在我的帳戶下找到更多信息。

2017 年 12 月 23 日更新

我在抽屜里發(fā)現(xiàn)了另一個(gè)直流電機(jī)，這也可以通過設(shè)備和代碼操作沒有問題：RF-300CA型號(hào)作為太陽(yáng)能發(fā)動(dòng)機(jī)出售，因?yàn)槟抢镉幸粋€(gè)小型太陽(yáng)能模塊。我已經(jīng)用鱷魚端子關(guān)閉了電路并執(zhí)行了代碼：通過輸入“50”可以達(dá)到啟動(dòng)電流。來自供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)中有關(guān)此的更多信息以及有關(guān)通過外殼中的齒輪設(shè)置速度的信息。

一個(gè)非常簡(jiǎn)單的情況是通過鋰聚合物電池確保供電：因此微小的變野。