資料介紹
描述
你可能知道,MeArm是 2015 年在 Kickstarter 上推出的“袖珍工業(yè)機(jī)器人”。據(jù)我所知,它有不同的風(fēng)格和版本,但在每種情況下,你基本上都有 Arm(機(jī)械和伺服系統(tǒng))和一個(gè) Arduino 來(lái)控制它。
這是一款非常不錯(cuò)的產(chǎn)品,可以真正在“桌面大小”的工業(yè)機(jī)器人中回復(fù),但我們完全缺少“袖珍型工業(yè)機(jī)器人控制器”,它使我們能夠:
- 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。
- 將機(jī)器人的當(dāng)前位置保存為持久變量。
- 創(chuàng)建(幾個(gè))程序來(lái)管理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)/抓手。
- 控制數(shù)字 I/O 以將機(jī)器人與外部環(huán)境連接起來(lái)。
該控制器基于AVIL,一種解釋器(和解釋語(yǔ)言),可以從 Arduino 上的微型 SD 卡運(yùn)行程序!
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