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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>3R平面藝術(shù)機(jī)器人開(kāi)源分享

      3R平面藝術(shù)機(jī)器人開(kāi)源分享

      2022-10-27 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

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      我想嘗試創(chuàng)作一件像 Vera Molnar 這樣的生成藝術(shù)，問(wèn)題是你是如何做到這一點(diǎn)的？答案是我在網(wǎng)上找到的一個(gè) 3R 平面機(jī)器人。所以我自己“CAD”了，然后我就走了。它在一個(gè) 12 英寸圓的圓周上使用三個(gè) Dynamixel。我深受 Robotis OpenManipulator 的影響，但我想讓我自己的 OpenManipulator 更實(shí)惠，并且在很大程度上更易于使用。遺憾的是，我沒(méi)有時(shí)間將 ROS 集成到系統(tǒng)中。

      在大多數(shù)情況下，我真的很喜歡在這個(gè)項(xiàng)目上工作并將繼續(xù)這樣做，大部分代碼都是直截了當(dāng)且易于理解的。我迫不及待地想看看其他人會(huì)怎么做。

      pYYBAGNYsmiATiAxAABu3KQlMcU93.jpeg
      ?

      機(jī)器人的手臂應(yīng)該像這樣堆疊在一起。

      如果您確實(shí)選擇這樣做，那么 Robotis emanuel 就是您最好的新朋友。我為 MKR 系列、三個(gè)菊花鏈?zhǔn)?XL_330、一個(gè) MKR 1010 和印刷部件使用了 dynamixel 防護(hù)罩——您將需要一些螺釘和滾珠軸承來(lái)完成這個(gè)項(xiàng)目：請(qǐng)參閱隨附的 BOM。應(yīng)該就是這樣，制作愉快！

      *請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注，隨著我獲得更好的圖片，將繼續(xù)更新此頁(yè)面，如果您有任何意見(jiàn)/問(wèn)題/疑慮，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論中留下。


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