Seeeduino XIAO擴展板超聲波距離傳感器開源分享

描述

第 1 步：您需要什么

• HC-SR04 超聲波測距模塊
• Seeeduino XIAO 擴展板
• Seeeduino XIAO
• 跳線
• Visuino 程序：下載 Visuino

第二步：關(guān)于Seeeduino XIAO

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• 強大的 CPU：ARM? Cortex?-M0+ 32 位 48MHz 微控制器 (SAMD21G18)，帶 256KB 閃存、32KB SRAM
• 靈活的兼容性：兼容 Visuino 和 Arduino IDE
• 易于項目操作：適用于面包板
• 小尺寸：小至拇指（20x17.5mm），適用于可穿戴設(shè)備和小型項目。
• 多種開發(fā)接口：11個數(shù)字/模擬引腳，10個PWM引腳，1個DAC輸出，1個SWD Bonding pad接口，1個I2C接口，1個UART接口，1個SPI接口。

典型應(yīng)用

• 可穿戴設(shè)備
• 快速原型設(shè)計（作為最小系統(tǒng)直接連接到擴展的 PCB）非常適合所有需要迷你 Arduino 的項目
• DIY鍵盤
• USB開發(fā)（USB轉(zhuǎn)多路TTL/USB主機模式等）
• 需要讀取多個模擬值的場景 DAC 輸出

第 3 步：電路

• 將 Seeeduino XIAO 放在擴展板上
• 將超聲波傳感器引腳 [VCC] 連接到擴展板引腳 [5V]
• 將超聲波傳感器引腳 [GND] 連接到擴展板引腳 [GND]
• 將超聲波傳感器引腳 [Trig] 連接到擴展板數(shù)字引腳 [0]
• 將超聲波傳感器引腳 [ECHO] 連接到擴展板數(shù)字引腳 [1]'

第 4 步：啟動 Visuino，并選擇 Seeeduino XIAO Board Type

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啟動Visuino，如第一張圖在Visuino中單擊Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對話框時，選擇“ Seeeduino XIAO ”，如圖2所示

第 5 步：在 Visuino 中添加、設(shè)置和連接組件

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• 添加“超聲波游俠”組件
• 添加“模擬多源”組件
• 添加“ OLED I2C ”組件
• 添加“比較模擬值”組件
• 添加“播放頻率音”組件
• 選擇“ AnalogMultiSource1 ”并在“屬性”窗口中將“輸出引腳”設(shè)置為 3
• 選擇“ CompareValue1 ”并在“屬性”窗口中將“比較類型”設(shè)置為ctSmaller ，將“值”設(shè)置為 5

這意味著如果距離小于 5 厘米，壓電將發(fā)出蜂鳴聲

• 選擇“ PlayFrequency1 ”并在“屬性”窗口中選擇“啟用”并單擊 Pin 圖標(biāo)并選擇“ Boolean SinkPin ”并將“初始頻率 (Hz) ”設(shè)置為 15

雙擊“ DisplayOLED1 ”并在“ Elements ”窗??口中：

• 將“繪制文本”拖到左側(cè)并在屬性窗口中將“大小”設(shè)置為 2，將“文本”設(shè)置為距離
• 將“文本字段”拖到左側(cè)并在屬性窗口中將“大小”設(shè)置為 3，將“ Y ”設(shè)置為 30
• 關(guān)閉“元素”窗口
• 將“ Seeeduino XIAO ”數(shù)字引腳 [1] 連接到“ UltrasonicRanger1 ”引腳 [Echo]
• 將“ UltrasonicRanger1 ”引腳[Ping]連接到“ Seeeduino XIAO ”數(shù)字引腳[0]
• 將“ UltrasonicRanger1 ”引腳[Out]連接到“ AnalogMultiSource1 ”引腳[In]
• 將“ AnalogMultiSource1 ”引腳[0]連接到“ CompareValue1 ”引腳[In]
• 將“ AnalogMultiSource1 ”引腳 [1] 連接到“ DisplayOLED1 ”>“ Text Field1 ”引腳 [In]
• 將“ AnalogMultiSource1 ”引腳[2]連接到“ DisplayOLED1 ”>“Text Field1 ”引腳[時鐘]
• 將“ CompareValue1 ”引腳[Out”連接到“ PlayFrequency1 ”引腳[Enabled”
• 將“ PlayFrequency1 ”引腳[Out”連接到“ Seeeduino XIAO ”數(shù)字引腳[3]

將“ DisplayOLED1 ”I2C 引腳 [Out] 連接到“ Seeeduino XIAO ”I2C 引腳 [In]”

• 將“ DisplayOLED1 ”I2C 引腳 [Out] 連接到“ Seeeduino XIAO ”I2C 引腳 [In]”

第 6 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 7 步：播放

如果您為 Seeeduino XIAO 模塊供電，顯示屏將開始顯示物體的超聲波距離。如果物體距離小于 5 厘米，壓電將開始發(fā)出嗶嗶聲。