使用Arduino來制造飛機(jī)

描述

這個(gè)項(xiàng)目是為我的大學(xué)畢業(yè)而設(shè)計(jì)的，項(xiàng)目和預(yù)算都是我的想法和錢，我選擇這個(gè)項(xiàng)目是因?yàn)槲液軜酚^地希望只使用 Arduino 來制造一架完全自制的飛機(jī)。這架飛機(jī)也是我制造的，沒有任何幫助，我在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行了大量研究并決定制作這個(gè)個(gè)人設(shè)計(jì)，使用隔離泡沫和熱線，我設(shè)法切割碎片并手工打磨它們看起來既漂亮又光滑。

硬件：

決定使用 arduino Uno 因?yàn)槟鞘俏宜鶕碛械牟⑶页^ 10x Atmegas328p 所以我使用 EAGLE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)添加了組件：

• MPU6050 陀螺儀 Axx。

• 全球定位系統(tǒng)

• DHT 溫度濕度傳感器

• 用于核輻射傳感器 mSv 的蓋革計(jì)數(shù)器

• 壓力和高度的 BMP

• 和許多其他用于黑匣子的 SD 卡保存我所有的數(shù)據(jù)..等

因此進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)，并在其他電路的頂部設(shè)計(jì)了 3 個(gè)電路作為屏蔽/三明治。

蝕刻過程（照片）/說明。

我在 EAGLE（免費(fèi)版）軟件中制作了 PCB，使用 ATmega328p 微控制器作為基礎(chǔ)，并添加了我需要的部件、按鈕、LED、調(diào)節(jié)器、nRF24L01 的引腳等

使用轉(zhuǎn)印紙工藝，我使用激光打印機(jī)和光面紙打印電路，然后精確切割電路的一側(cè)并切割雙面銅 PCB。之后仔細(xì)清潔并放置紙張并用紙膠帶將它們鎖定，兩面熨燙約 10 分鐘，用力并小心地按壓兩側(cè)。10 分鐘后將 PCB 放入水中，使紙變濕并易于剝離。

小心/輕輕地剝離紙張，清潔所有紙張后，是蝕刻的時(shí)間，使用溫水使過程更快，并用圖片中沒有的小海綿仔細(xì)清潔它。

最后使用高砂紙海綿或洗碗海綿擦拭 PCB 上的所有黑色墨水/顏色，最后你得到一個(gè)干凈的自制 PCB 以供使用。

所有 PCB 均為雙面，手工制作/自制

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主板、主板、無線電接收器和數(shù)據(jù) I2C com/飛機(jī)控制 PCB

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這是第一個(gè) PCB，只有更多。

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控制伺服電機(jī)的小屏蔽，每個(gè)都有自己的調(diào)節(jié)器 800mA

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黑盒電路，可保存所有數(shù)據(jù)、所有傳感器數(shù)據(jù)和其他必要時(shí)的額外數(shù)據(jù)

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無線電控制：

還設(shè)法用 Arduino 控制 ESC 和電機(jī)，并使用便宜的操縱桿和 nRF24L01 PA 作為無線電控制，將游戲操縱桿修改為添加和額外的電位器作為速度控制，并用我制作的另一個(gè)電路對(duì)操縱桿進(jìn)行編程。

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修改后的游戲操縱桿用于控制飛機(jī)

一般用途

這架飛機(jī)被設(shè)計(jì)用于在人類或危險(xiǎn)區(qū)域無法進(jìn)入的區(qū)域飛行和收集數(shù)據(jù)，或者只是收集天氣數(shù)據(jù)。該飛機(jī)能夠以mSv為單位收集溫度、濕度、輻射（x、gama），以及收集高度數(shù)據(jù)、GPS坐標(biāo)、陀螺儀、Gforce..等

飛機(jī)也能像自動(dòng)駕駛一樣飛行，只需要插入坐標(biāo)，它就會(huì)飛回來，它使用MPU6050自穩(wěn)定，不易墜毀。

總建造/設(shè)計(jì)時(shí)間：35~40 天。我花了大約一年的時(shí)間來建造，因?yàn)槲抑辉诳臻e時(shí)間從事這個(gè)項(xiàng)目+我不得不等待組件從中國運(yùn)來。

Ps 遺憾的是我沒有更多的鏡頭或信息，我將繼續(xù)查看我的項(xiàng)目文件夾并更新我得到的其他內(nèi)容。跟上，保持樂觀，永遠(yuǎn)走下去，讓你的夢想成真。

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