智能社交距離機(jī)器人開源分享

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這只是電路。我們可以根據(jù)需要將其修改為帶或卡的形式

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HC-SR04 的工作

HC-SR04 Ultrasonic (US) sensor是一個(gè) 4 pin 模塊，其 pin 名稱分別為 Vcc、Trigger、Echo 和 Ground。該傳感器是一種非常流行的傳感器，用于需要測(cè)量距離或感測(cè)物體的許多應(yīng)用中。該模塊前面有兩個(gè)眼睛狀的項(xiàng)目，形成超聲波發(fā)射器和接收器。傳感器使用簡(jiǎn)單的高中公式，

距離 = 速度 × 時(shí)間

超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，該波在空氣中傳播，當(dāng)它被任何材料阻擋時(shí)，它會(huì)反射回傳感器，超聲波接收器模塊會(huì)觀察到該反射波，如下圖所示

傳感器的工作

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連接：

超聲波針：

Vcc = Arduino 的 +5V 引腳

GND : Arduino 的 GND 引腳

回聲：引腳 13

觸發(fā)：引腳 12

螺栓物聯(lián)網(wǎng)模塊：

引腳 1：蜂鳴器和 LED

接收 - 發(fā)送

Tx-Rx（Arduino 兩者）

GND = Arduino 的 GND

VCC = Arduino 的 +5 V

在職的 ：

我們已將 IOT 模塊和 Arduino 的串行引腳相互連接。因此數(shù)據(jù)將通過串行通信傳輸。超聲波傳感器與 Arduino 連接，將測(cè)量距離并將其傳輸?shù)铰菟K。然后設(shè)計(jì)代碼的條件將檢查距離是否小于 1 m，然后通過電報(bào)機(jī)器人發(fā)出警報(bào)

軟件設(shè)置

將螺栓連接到云

如果您已經(jīng)在cloud.boltiot.com上擁有一個(gè)帳戶，請(qǐng)跳過此步驟。

要?jiǎng)?chuàng)建您的新帳戶并將您的 Bolt 設(shè)備鏈接到云，請(qǐng)單擊此處。

如何設(shè)置電報(bào)帳戶

本主題的內(nèi)容學(xué)分 -BOLT IOT

注冊(cè)/登錄 Telegram 的步驟

• 轉(zhuǎn)到手機(jī)上的 Playstore 或 App Store 并搜索 Telegram。
• 下載并安裝最新版本的 Telegram 應(yīng)用程序。
• 注冊(cè)一個(gè)新帳戶或通過提供您的手機(jī)號(hào)碼登錄 Telegram。
• Telegram 將給您打電話或向您發(fā)送短信以驗(yàn)證您的手機(jī)號(hào)碼。
• 如果需要，請(qǐng)驗(yàn)證您的帳戶并批準(zhǔn)任何權(quán)限。
• 您將登錄到 Telegram，并會(huì)看到一個(gè)類似于下圖的屏幕。（如果和下面的截圖不同也沒關(guān)系）

電報(bào)帳戶

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創(chuàng)建頻道的步驟

• 轉(zhuǎn)到 Telegram 應(yīng)用程序的主屏幕。
• 從左側(cè)滑動(dòng)以顯示菜單。
• 點(diǎn)擊“新頻道”。

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• 它會(huì)要求您輸入頻道的名稱和說明。給出合適的名稱和描述。添加照片是可選的。
• 在下一個(gè)屏幕中，將頻道設(shè)置為公共。
• 在同一屏幕上，它會(huì)要求您輸入頻道的永久鏈接。您可以使用小寫字母和數(shù)字 0-9 來創(chuàng)建頻道鏈接。
• 請(qǐng)注意，頻道鏈接名稱是全局的，只有當(dāng)鏈接名稱可用時(shí)，您才能創(chuàng)建頻道鏈接。頻道鏈接名稱類似于電子郵件地址，即一次只能存在一個(gè)唯一的電子郵件 ID。
• 您可以將頻道鏈接名稱保留為 temperature_alert_，后跟您的電子郵件 ID。例如，如果我的電子郵件 ID 是 developer@boltiot.com，我可以將頻道鏈接名稱保留為temperature_alert_developer_boltiot_com （我刪除了 @ 和。符號(hào)，因?yàn)樗遣辉试S的，并將其替換為下劃線 _）。這只是一個(gè)建議。您可以根據(jù)需要保留頻道鏈接名稱，只要它有效即可。
• 記下此頻道永久鏈接名稱。稍后將需要向此頻道發(fā)送消息。
• 恭喜！您已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)新頻道。您還可以從應(yīng)用主屏幕查看此頻道。
• 您可以單擊頂部的頻道名稱以查看有關(guān)它的更多詳細(xì)信息。
• 接下來，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)機(jī)器人并將其添加到頻道中，以便它可以在該頻道中為我們發(fā)布警報(bào)。

創(chuàng)建一個(gè)新機(jī)器人

Telegram 允許我們?cè)诿麨椤癇otFather”的機(jī)器人的幫助下創(chuàng)建一個(gè)新機(jī)器人。它是創(chuàng)建和管理其他機(jī)器人的單個(gè)機(jī)器人。

• 在應(yīng)用程序的主屏幕上，單擊右上角的搜索圖標(biāo)并輸入“botfather”。

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• 在搜索結(jié)果中，單擊“BotFather”的正確結(jié)果，如下所示。正確的“BotFather”在其名稱旁邊會(huì)有一個(gè)藍(lán)色的勾號(hào)。這將帶您進(jìn)入與“BotFather”的聊天窗口。

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• 聊天中已經(jīng)有一些項(xiàng)目，并且會(huì)向您顯示開始使用的命令列表。

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• 由于我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的 Bot，請(qǐng)繼續(xù)并在窗口中輸入“/newbot”。
• 它會(huì)要求您輸入更多詳細(xì)信息，例如 Bot 名稱和 Bot 用戶名。
• 成功創(chuàng)建機(jī)器人后，您將看到類似于下圖的屏幕，其中包含機(jī)器人令牌。此令牌用于控制您的 Bot 并代表它發(fā)送消息。請(qǐng)保持此令牌的安全，因?yàn)樗鼘⒃试S任何人訪問您的機(jī)器人。

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• telegram_bot_id 將在 python 代碼中用于發(fā)送消息。Python代碼將在后面的課程中講授。
• 另外，保存 Bot ID 時(shí)請(qǐng)小心。您可能會(huì)對(duì) 0 和 O、I 和 1 等感到困惑，因?yàn)樗鼈兛雌饋砗芟嗨啤?/font>
• 恭喜，您已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)新的 Bot。現(xiàn)在，我們需要將它添加到我們之前創(chuàng)建的通道中，以便我們可以發(fā)送警報(bào)。

將機(jī)器人添加到頻道

• 在 App 主屏幕中，打開我們之前創(chuàng)建的頻道。
• 在屏幕中，單擊頂部的頻道名稱以打開頻道的信息。
• 單擊管理員按鈕，以便我們可以將新創(chuàng)建??的機(jī)器人添加到頻道。
• 使用機(jī)器人的用戶名搜索我們創(chuàng)建的機(jī)器人。找到正確的 Bot 后，單擊它以將其添加到頻道。請(qǐng)確保您在上一步中單擊了管理員按鈕，因?yàn)檫@將允許我們的機(jī)器人發(fā)布到頻道。
• 您將被要求確認(rèn)機(jī)器人的權(quán)利。按右上角的刻度線以繼續(xù)將機(jī)器人添加到頻道。確保機(jī)器人有權(quán)“發(fā)布消息”。
• 您現(xiàn)在將在頻道管理員列表中看到新創(chuàng)建的機(jī)器人。
• 現(xiàn)在我們將編寫通過 Bot 向通道發(fā)送消息的代碼。

輸出

電報(bào) BOT 的輸出

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python終端的輸出

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