一輛Arduino藍(lán)牙控制的汽車(chē)

描述

一個(gè)新的教程！這次我選擇建造一輛Arduino藍(lán)牙控制的汽車(chē)。這是最簡(jiǎn)單的 Arduino 機(jī)器人車(chē)，也是非常適合初學(xué)者的 Arduino 項(xiàng)目。我將解釋本文中的每一件事，并在 YouTube 上制作了一個(gè)教程視頻。希望這將是您 DIY Arduino 藍(lán)牙控制機(jī)器人車(chē)的完美文章……

本項(xiàng)目用到的東西

硬件組件

· 阿杜諾·烏諾

· L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

· HC-05藍(lán)牙模塊

·約翰遜電機(jī)

· 車(chē)輪

· 18650鋰離子電池

· 18650鋰離子電池座

· 機(jī)器人本體底盤(pán)

· JLCPCB的PCB板

· 跳線

軟件組件

· ARDUINO IDE

·易業(yè)達(dá)

· JLCPCB

手動(dòng)工具

· 烙鐵

· 鉆孔機(jī)

· 膠槍

描述

大家好！我希望你已經(jīng)喜歡我以前的項(xiàng)目，并且準(zhǔn)備好迎接新的項(xiàng)目，

像往常一樣，我制作了這個(gè)教程來(lái)一步一步地指導(dǎo)你，同時(shí)制作這種超級(jí)神奇的低成本電子項(xiàng)目——“藍(lán)牙機(jī)器人車(chē)” 。

在這個(gè)項(xiàng)目的制作過(guò)程中，我們?cè)噲D確保這個(gè)教程將成為你的最佳指南，以便在你想制作自己的藍(lán)牙機(jī)器人車(chē)時(shí)為你提供幫助，

所以我們希望這個(gè)instructable包含所需的文件。

這個(gè)項(xiàng)目非常方便，特別是在我們從 JLCPCB 訂購(gòu)了定制的 PCB 以改善我們機(jī)器的外觀之后，并且本指南中有足夠的文檔和圖表讓您輕松創(chuàng)建您的藍(lán)牙機(jī)器人車(chē)。

我們只用了 3 天就完成了這個(gè)項(xiàng)目，只需 2 天就可以得到所有需要的零件，接下來(lái)的 1 天就可以完成硬件制作和組裝。

在開(kāi)始之前，讓我們先看看你將從這個(gè)教練中學(xué)到什么：

· 根據(jù)其功能為您的項(xiàng)目選擇正確的硬件。

· 準(zhǔn)備電路圖以連接所有選定的組件。

· 組裝所有項(xiàng)目零件（機(jī)械和電子組裝）。

· 最終設(shè)計(jì)出您自己的基于 ARDUINO 的藍(lán)牙控制機(jī)器人車(chē)。

Arduino 藍(lán)牙控制汽車(chē)如何工作？

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于微控制器的汽車(chē)。微控制器連接到汽車(chē)。Arduino 正在完成所有這些工作。為了無(wú)線接收數(shù)據(jù)，我們使用的是 HC-05 藍(lán)牙模塊。

首先，我們必須將藍(lán)牙模塊與您要控制的手機(jī)（Android）連接/配對(duì)。現(xiàn)在，我們正在執(zhí)行不同的操作，例如當(dāng)我們按下前進(jìn)按鈕時(shí)，電話會(huì)向藍(lán)牙模塊發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)值。

接下來(lái)，我們必須以某種方式編碼，如果 Arduino 獲取某個(gè)數(shù)據(jù)（假設(shè)“F”表示轉(zhuǎn)發(fā)），我們必須為在某個(gè)方向上運(yùn)行汽車(chē)創(chuàng)造一定的條件。所以，基本上，Arduino 代碼中有很多開(kāi)關(guān)案例。對(duì)于已知條件或開(kāi)關(guān)情況，汽車(chē)將執(zhí)行代碼中添加的功能。

同理，F、B、L、R 用于使汽車(chē)向前、向后、向左、向右移動(dòng)。

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這是Arduino藍(lán)牙控制機(jī)器人車(chē)的視頻

該視頻將幫助您輕松制作自己的機(jī)器人。

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L293D藍(lán)牙控制車(chē)示意圖：

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步驟1

在這一步中，我使用 PVC 板制作了機(jī)器人身體。我還將電機(jī)與底盤(pán)連接起來(lái)，并用一些電線焊接了它們。

這是它的樣子

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然后我將車(chē)輪與底盤(pán)連接起來(lái)，這就是它的樣子

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第2步

我制作了一個(gè) PCB 文件，以便于組裝并從JLCPCB 訂購(gòu)了我的 PCB。他們?cè)赑CB制造方面非常專(zhuān)業(yè)，構(gòu)建時(shí)間很短。我在 7 個(gè)工作日內(nèi)收到了我的物品。

拿到 PCB 后，只需不到 2 分鐘的時(shí)間就能以正確的方式組裝所有組件。

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第 3 步

現(xiàn)在我必須將代碼上傳到 Arduino UNO。所以我已經(jīng)連接了 Arduino UNO 板附帶的 USB 電纜，并按照下面提到的步驟進(jìn)行操作

· 在您的 PC 上打開(kāi) Arduino IDE

· 通過(guò) USB 數(shù)據(jù)線將 ARDUINO 與 PC 連接

· 轉(zhuǎn)到工具 > 管理庫(kù) > 搜索自動(dòng)對(duì)焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序并下載

· 轉(zhuǎn)到工具 > 板 > 并選擇 Arduino\Genuino UNO

· 轉(zhuǎn)到工具 > 端口 > 選擇正確的 COM 端口

· 現(xiàn)在驗(yàn)證代碼然后上傳

***請(qǐng)不要忘記在上傳代碼之前移除/分離 HC-05 藍(lán)牙模塊。代碼上傳成功后連接。

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第4步

在這一步中，我已將 PCB 板與機(jī)器人主體/底盤(pán)連接起來(lái)，并將電機(jī)端子與 L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端子連接起來(lái)。我還將 18650 鋰離子電池座與機(jī)箱相連，并將電池座的輸出線連接到 L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入電源端子。

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第 5 步

在這一步中，我已將 18650 鋰離子電池與電池座連接，最后，機(jī)器人啟動(dòng)。

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第 6 步

現(xiàn)在您將需要用于控制汽車(chē)的應(yīng)用程序。我在代碼中提供了應(yīng)用程序鏈接，您可以直接從那里下載并將其安裝在您的 Android 設(shè)備上。

在下一次打開(kāi)時(shí)，應(yīng)用程序會(huì)單擊應(yīng)用程序中的小齒輪按鈕。然后您會(huì)找到一個(gè)名為“連接到汽車(chē)”的選項(xiàng)。之后，您必須選擇正確的藍(lán)牙選項(xiàng)。對(duì)于我們的案例，點(diǎn)擊它的是 HC-05。

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關(guān)于JLCPCB

JLCPCB （深圳市佳立創(chuàng)電子科技發(fā)展有限公司），是國(guó)內(nèi)最大的PCB樣機(jī)企業(yè)，是一家專(zhuān)業(yè)從事PCB樣機(jī)的高科技制造商。

快速PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)。JLCPCB擁有超過(guò)10年的PCB制造經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)外擁有超過(guò)200、000家客戶(hù)，

每天有超過(guò) 8,000 個(gè) PCB 原型設(shè)計(jì)和小批量 PCB 生產(chǎn)的在線訂單。年生產(chǎn)能力為200, 000平方米。對(duì)于各種 1 層，

2層或多層PCB。JLC是一家規(guī)模大、設(shè)備精良、管理嚴(yán)格、質(zhì)量上乘的專(zhuān)業(yè)PCB制造商。

疑難解答：

1. 編程器無(wú)響應(yīng)：如果您遇到此錯(cuò)誤，可能是因?yàn)樗{(lán)牙模塊。在將代碼上傳到 Arduino 之前，請(qǐng)始終斷開(kāi) RX 和 TX 引腳。

2. 電機(jī)沒(méi)有按正確的方向旋轉(zhuǎn)：如果你遇到這個(gè)問(wèn)題，那么你不需要修改任何代碼。您只需更換電機(jī)線即可。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我可以說(shuō)只是將電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器