自制Arduino噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)

描述

大家好！你準(zhǔn)備好一個(gè)新的項(xiàng)目！讓我們開始旋轉(zhuǎn)一些引擎..

像往常一樣，我制作了本教程來逐步指導(dǎo)您，以防您決定體驗(yàn)相同的冒險(xiǎn)并制作自己的真正旋轉(zhuǎn)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。

在這個(gè)項(xiàng)目的制作過程中，我們?cè)噲D確保這篇文章將是最好的指南，其中包含必要的制作文件和參考資料。

我們只用了 6 天就完成了這個(gè)項(xiàng)目，只需 5 天就可以拿到所有需要的零件并完成硬件制作和組裝，然后我們準(zhǔn)備了適合我們項(xiàng)目的代碼。

在開始之前讓我們先看看。

你將從這個(gè)項(xiàng)目中學(xué)到什么：

• 如何組裝噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)零件。
• 在 Jet 結(jié)構(gòu)中添加直流電機(jī)（重新制作的零件）。
• 像專業(yè)人士一樣安排您的 Jet 設(shè)置。
• 開始第一次 Jet 運(yùn)行。

從成分開始

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這個(gè) Jet Engine 是完全 3D 打印的，我從Thingiverse獲得了 STL 文件，特別是 Catiav5tfw 用戶準(zhǔn)備的文件，但我添加了一些額外的部件以使設(shè)計(jì)適合安裝直流電機(jī)，這樣我們就可以將設(shè)計(jì)從從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)。

此外，我已將所有可用部件縮放到 60% 的尺寸，因?yàn)樵汲叽缬悬c(diǎn)大，讓我旋轉(zhuǎn)起來會(huì)很復(fù)雜。

我附上了顯示您需要的必要部分（最少部分）的圖像，其余所需部分將在接下來的步驟中共享，因此請(qǐng)繼續(xù)閱讀。

噴射組件

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我發(fā)現(xiàn)指導(dǎo)您完成此步驟的最佳方法是刪除有關(guān)組件的圖像，因?yàn)?Jet 有很多部件。

確保您有足夠的螺釘（3x8mm）和螺母（每個(gè)大約 100 件）將蓋板部件連接在一起。您還需要考慮一些內(nèi)部部件，您需要仔細(xì)處理它們以保持對(duì)齊的結(jié)構(gòu)，這有助于電機(jī)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

如何插入電機(jī)！

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現(xiàn)在這是我為可用型號(hào)所做的主要升級(jí)，通過在我們的 Jet 上添加直流電機(jī)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)，這就是為什么我為 Jet 配備了齒輪 48V 直流電機(jī)，確保您使用的是齒輪電機(jī)，否則電機(jī)不會(huì)啟動(dòng)。

我們將通過電機(jī)連接部件將電機(jī)固定在 Jet 結(jié)構(gòu)上，這是我制作的額外部件之一，我上傳了它的 STL 文件。您還需要兩個(gè)軸承 (6001) 用于 Jet 的正面和背面。

所需的電機(jī)必須具有中等扭矩（0.88Kg cm 以上的任何東西都可以）。

我推薦JGA25-370型號(hào)，為此您需要第二版電機(jī)支持 STL 文件。

關(guān)于控制電路板

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幾個(gè)月前我已經(jīng)完成了這個(gè) Throne 板，這是測(cè)試 Portenta 驅(qū)動(dòng) 24V 直流電機(jī)以及通過外部電源供電的能力的最佳時(shí)機(jī)。我通過Altium Designer開發(fā)了電路板原理圖和 PCB，在那里我找到了成功完成設(shè)計(jì)所需的所有工具，在完成設(shè)計(jì)后，我得到了由JLCPCB制造的精美電路板。

Arduino Portenta 板是本項(xiàng)目的客用板，我添加了一個(gè) L293DD H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過來自 Portenta 的 5V PWM 信號(hào)控制 24V 直流輸出。

安排設(shè)置

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將電路板和 Jet Engine 核心組裝好后，我們只需將 Jet 放在其支架上，并將電路板放置在其位置上，然后我們就完成了電源和電機(jī)功率控制的接線，如圖所示上圖，為了保持布線設(shè)置的有序外觀，我設(shè)計(jì)了一些線夾并通過 3D 打印生產(chǎn)它們。

在進(jìn)入最后一步之前，我提醒您，我已經(jīng)在我的 Throne 板上插入了一個(gè) SMD 電位器和一些滑動(dòng)開關(guān)，這將有助于控制電機(jī)的速度和方向。

軟件和測(cè)試

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這是最后一步，我剛剛編寫了這個(gè) Arduino 代碼，它允許我從 SMD 電位器讀取模擬信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后通過 Portenta 的 PWM 輸出傳輸它，它還可以切換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向通過滑動(dòng)開關(guān)的數(shù)字信號(hào)。

我附上了噴射旋轉(zhuǎn)的快照，但您仍然可以在我的 Youtube 頻道上觀看完整的制作視頻。

不要猶豫，通過評(píng)論部分讓我知道您的想法和建議。