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發(fā)視頻使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)
2022-10-28 |
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資料介紹
我們都知道駕駛汽車時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí)，對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）技術(shù)，可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器來(lái)檢測(cè)物體。
激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度FOV。無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，且高效低噪，因此廣受歡迎。
?圖1展示了激光雷達(dá)模塊，圖2展示了配備激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車。
圖1：激光雷達(dá)模塊
?
圖2：配備激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車
配備機(jī)械掃描激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車
典型的激光雷達(dá)模塊由光源和傳感器組成，可實(shí)現(xiàn)120度FOV。遺憾的是120度的視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境來(lái)說(shuō)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠…
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