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隨著近年來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展，智能化信息化進(jìn)程逐步加快，而EtherCAT技術(shù)由于其具有通訊的高性能，硬實(shí)時(shí)性能，靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、低成本及充分的開放性，以EtherCAT為代表的工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展勢(shì)頭遠(yuǎn)超現(xiàn)場(chǎng)總線，逐漸成為未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的主流應(yīng)用。
EtherCAT是使用100Mbit/s 全雙工的Ethernet通訊。通常由EtherCAT從站控制器（EtherCAT Slave Controller，ESC）和物理層接口PHY實(shí)現(xiàn)EtherCAT的應(yīng)用。ESC通常會(huì)支持PHY使用MII，RMII和RGMII接口，由于RMII和RGMII接口包含TX FIFO，會(huì)增加EtherCAT從站設(shè)備的傳輸延時(shí)，同時(shí)也會(huì)引入抖動(dòng)，所以一般不建議在EtherCAT應(yīng)用中使用，本文主要討論P(yáng)HY的MII接口的硬件配置。
下圖是ESC和PHY MII之間的連接關(guān)系的示意圖。ESC和PHY之間的時(shí)鐘必須保持一致。LINK_STATUS是一個(gè)LED輸出信號(hào)…
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