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本文主要參考了TIDA-010031參考設(shè)計(jì)，分析下ADC采樣積分方波無(wú)感控制的原理，方便大家更好地完成類似的方案設(shè)計(jì)。
1.下面是典型的三相BLDC電機(jī)控制框圖.
三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)BLDC無(wú)刷電機(jī)，檢測(cè)低邊總線電流
2.典型的BLDC電機(jī)相電流和反電動(dòng)勢(shì)波形圖分析
從波形上看，每60度電角度，只有兩個(gè)半橋有驅(qū)動(dòng)電壓輸出，另外一個(gè)半橋上下管全關(guān)，這個(gè)相電壓是懸浮態(tài)。
BLDC電機(jī)運(yùn)行后，相線都有反電動(dòng)勢(shì)。
電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)來(lái)源于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起磁通的變化，而磁通的變化在定子繞組上會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓。
對(duì)同一個(gè)電機(jī)來(lái)說(shuō)，反電動(dòng)勢(shì)峰值跟電機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎是固定的比例。
3.反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)到峰值的反電動(dòng)勢(shì)電壓和時(shí)間的積分
根據(jù)上面對(duì)反電動(dòng)勢(shì)峰值跟轉(zhuǎn)速(電頻率)幾乎成固定比例的描述，設(shè)定 。Vm為反電動(dòng)勢(shì)峰值, 對(duì)于同一個(gè)電機(jī)，我們可以…
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