使用Arduino的光跟蹤器

描述

這個(gè)想法是受到Arduino太陽能跟蹤器的啟發(fā)。你們都知道向日葵“追隨”太陽的事實(shí)。與向日葵類似，我的光跟蹤器也會跟隨光線。

硬件組件

Arduino Uno/納米

無焊面包板-迷你

伺服電機(jī)SG-90

LDR（x2）

電阻器（x2）-10kΩ

公對公跳線（x9）-10cm

2針母-母跳線（x2）-70cm

3D打印/紙板屏障（請參閱“設(shè)置”部分）

安裝程序

1/2

您的設(shè)置必須與上圖中的設(shè)置有些相似。

連接

伺服電機(jī)（SG-90）

S（黃色/橙色導(dǎo)線）-D9

（+）（紅線）-5V

（-）（黑色/棕色導(dǎo)線）-接地（GND）

低密度無線電

第一個(gè)-A0

第二-A1

將LDR的一端連接到5V，另一端連接到10kΩ電阻器。電阻器的另一端必須接地。端口的連接必須在電阻器和LDR連接的地方。

編碼

對于這個(gè)項(xiàng)目，您需要在草圖中包含邁克爾·馬戈利斯的“伺服”庫。如果您是這個(gè)庫的新手，并且需要參考函數(shù)，請隨時(shí)關(guān)注本節(jié)中的超鏈接。

創(chuàng)建伺服對象以控制伺服，并創(chuàng)建名為“pos”的變量以存儲伺服位置。伺服電機(jī)的初始位置必須為90°，因此將“pos”變量指定為90。為LDR創(chuàng)建全局變量，并創(chuàng)建名為“l(fā)imit”的變量。將“l(fā)imit”變量指定為2。

在void setup（）中，使用pinMode（）函數(shù)將LDR引腳配置為INPUT。使用attach（）函數(shù)將伺服變量連接到引腳，并使用write（）函數(shù)設(shè)置伺服位置為90°。設(shè)置一秒鐘的延遲，然后繼續(xù)執(zhí)行空循環(huán)（）。

在void循環(huán)（）中，創(chuàng)建局部變量來存儲兩個(gè)LDR的數(shù)字值。在這種情況下，必須使用analogRead（）。使用abs（）函數(shù)計(jì)算兩個(gè)值之間的絕對差。如果兩個(gè)值之間的絕對差超過“極限”（2），伺服位置必須改變。如果第一個(gè)LDR的值大于第二個(gè)LDR，則存儲在“pos”變量中的值必須減小。如果第二個(gè)LDR的值大于第一個(gè)LDR，則存儲在“pos”變量中的值必須增加。

如果 'pos' 變量中存儲的值超過 180，則必須將其重置為 180。如果 'pos' 中存儲的值小于 0，則重復(fù)相同操作。最后使用 write( ) 函數(shù)，將舵機(jī)的位置設(shè)置為現(xiàn)在存儲在“pos”變量中的值。設(shè)置 50 微秒的延遲。

如果有人對編碼有疑問，請不要猶豫，在下面的評論中詢問他們。

最終外觀

如果有人對此項(xiàng)目有任何疑問或建議，請隨時(shí)在下面發(fā)表評論。

?