使用Arduino和MIT應(yīng)用程序發(fā)明者的最簡(jiǎn)單藍(lán)牙汽車(chē)

描述

為什么我創(chuàng)建了這個(gè)

至少一個(gè)月前，我表弟說(shuō)我要造一輛汽車(chē)，所以我想了很久才做出來(lái)

注意：它可以在有和沒(méi)有 adafruit motor shield V2 以及有和沒(méi)有射手的情況下制作。應(yīng)用程序可以編輯本教程中顯示了一些編輯方式。

工作步驟：

• 應(yīng)用程序連接到藍(lán)牙（應(yīng)用程序的Apk，應(yīng)用程序的Aia （導(dǎo)入到 MIT ai2））

• 應(yīng)用程序?qū)⒆址l(fā)送到藍(lán)牙

• arduino 檢查字符串

• 并采取相應(yīng)的行動(dòng)（正面、背面等）

?

?

?

?

1 / 3 ?設(shè)置可用藍(lán)牙項(xiàng)目的選項(xiàng)

?

連接：

使用盾牌：

伺服 1 和 2 將保持在默認(rèn)位置

電機(jī)應(yīng)在 M1 和 M4

HC-05 或 06 rx 和 tx 應(yīng)該匹配第 2 行：

SoftwareSerial mySerial(number of rxpinhere, numberoftxpinhere);

vcc 和 GND 到 5v 和 GND

無(wú)盾：

伺服 1 和 2：

• vcc 和 GND 分別接 5v 和 GND

• 橙色針用于伺服 1 到 9 和伺服 2 到 10

motor1 應(yīng)該在 2, 3

motor2 應(yīng)該在 4, 5

HC-05 或 06 rx 和 tx 應(yīng)該匹配第 2 行：

• SoftwareSerial mySerial(number of rxpinhere, numberoftxpinhere);

• vcc 和 GND 分別接 5v 和 GND

代碼：

帶防護(hù)罩：

注意：在第 2 行第 52 和 53 號(hào)必須連接藍(lán)牙連接順序是 :) 快樂(lè)編碼。SoftwareSerial mySerial(RX, TX);

#include 
SoftwareSerial mySerial(52, 53); // RX and TX can be edited 
String BT_input;
int LED = 13;
#include 
Servo s;
Servo s2;
#include 
AF_DCMotor motor(1);
AF_DCMotor motor1(4);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 mySerial.begin(9600);
 s.attach(10);
 s2.attach(9);
 s2.write(0);
 s.write(0);
 pinMode(LED, OUTPUT);
 motor.setSpeed(255);
 motor1.setSpeed(255);
 motor.run(RELEASE);
 motor1.run(RELEASE);
}
void loop() {
 if (mySerial.available())
   {
       BT_input = mySerial.read();
       Serial.println(BT_input);
       if (BT_input=="1")
       {
         front();
       }
       if (BT_input=="3")
       {
         back();
       }
       if (BT_input=="2")
       {
         right();
       }
       if (BT_input=="4")
       {
         left();
       }
       if (BT_input=="5")
       {
         stop();
       }
       if (BT_input=="6")
       {
         shoot();
       }
       if (BT_input=="7")
       {
         shoot2();
       }
   }
}
void front(){
 motor.run(FORWARD);
 motor1.run(FORWARD);
}
void back(){
 motor.run(BACKWARD);
 motor1.run(BACKWARD);
}
void left(){
 motor.run(BACKWARD);
 motor1.run(FORWARD);
}
void right(){
 motor.run(FORWARD);
 motor1.run(BACKWARD);
}
void stop(){
 motor.run(RELEASE);
 motor1.run(RELEASE);
}
void shoot(){
 s.write(120);
 delay(100);
 s.write(0);
}
void shoot2(){
 s2.write(120);
 delay(100);
 s2.write(0);
}

沒(méi)有盾牌

注意：在第 2 行第 52 和 53 號(hào)必須連接藍(lán)牙連接順序是 :) 快樂(lè)編碼。SoftwareSerial mySerial(RX, TX);

#include 
SoftwareSerial mySerial(52, 53); // RX and TX can be edited 
String BT_input;
int LED = 13;
#include 
Servo s;
Servo s2;
const int Motor_L_F = 2;
const int Motor_L_B = 3;
const int Motor_R_F = 4;
const int Motor_R_B = 5;
void setup() {
     
}
void loop() {
 if (mySerial.available())
   {
       BT_input = mySerial.read();
       Serial.println(BT_input);
       if (BT_input=="1")
       {
         front();
       }
       if (BT_input=="3")
       {
         back();
       }
       if (BT_input=="2")
       {
         right();
       }
       if (BT_input=="4")
       {
         left();
       }
       if (BT_input=="5")
       {
         stop();
       }
       if (BT_input=="6")
       {
         shoot();
       }
       if (BT_input=="7")
       {
         shoot2();
       }
   }
}
void Forward(){
 digitalWrite(Motor_L_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void Right(){
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 }
void Left(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void Back(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, HIGH);
 }
void Stop(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void shoot(){
 s.write(120);
 delay(100);
 s.write(0);
}
void shoot2(){
 s2.write(120);
 delay(100);
 s2.write(0);
}

編輯應(yīng)用程序：

筆記

有一些方法可以編輯應(yīng)用程序：

• 設(shè)計(jì)師

• 塊（編程）

首先我們需要在http://ai2.appinventor.mit.edu上傳aia（adobe in action）：

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?

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1 / 3 ?單擊我的項(xiàng)目中的導(dǎo)入項(xiàng)目

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上傳應(yīng)用程序后，您可以使用設(shè)計(jì)圖像等

如果你想刪除拍攝，你可以簡(jiǎn)單地刪除按鈕。

編輯后您可以使用 2 種方法將項(xiàng)目導(dǎo)出到 apk

• 二維碼

• APK到電腦

這兩個(gè)選項(xiàng)都可以在構(gòu)建選項(xiàng)卡中找到。

像這樣

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