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基于Arduino HID的CNC吊墜

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資料介紹

描述

Last article update:

2018-07-31: added the CAD files

2018-07-24: added the schematic and programming section

注意：提供的 Aduino 草圖是根據(jù)我的情況定制的，但可以根據(jù)您的特定需求進(jìn)行調(diào)整。所以請(qǐng)隨意使用它，但您確實(shí)需要更改草圖！

為什么這個(gè)項(xiàng)目？

您可以為您的 CNC 機(jī)床購(gòu)買一個(gè)吊墜，但我制造了我的木制 CNC 機(jī)床，那為什么不自己制作吊墜呢？

除此之外，我的控制器板的普通掛件要 100 歐元，而且只有 2 個(gè)按鈕和一個(gè)手輪。

我的掛件有 23 個(gè)按鈕，每個(gè)按鈕最多 6 個(gè)功能和一個(gè)手輪。

一條評(píng)論可能是，“它又大又重！” 但在實(shí)踐中，意外地證明，在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)有一個(gè)掛件會(huì)非常方便......

這是如何運(yùn)作的？

帶有 32u4 芯片（并非所有型號(hào)都有此芯片）的 Arduino 的美妙之處在于能夠模擬鍵盤和/或鼠標(biāo)。當(dāng)您將 Leonardo 連接到 PC 時(shí)，它會(huì)“看到”一個(gè)鍵盤。偉大的！

因此，當(dāng)您對(duì) Arduino 進(jìn)行編程時(shí)，為其添加一些開(kāi)關(guān)并將其連接到 PC 或 Mac，您可以按下按鈕向計(jì)算機(jī)發(fā)送（多個(gè)）擊鍵/鼠標(biāo)移動(dòng)。正如我所提到的，每個(gè)按鈕有 23 個(gè)按鈕/6 個(gè)功能 = 許多選項(xiàng)..

這一切都取決于為 Arduino 草圖使用正確的庫(kù)！經(jīng)過(guò)數(shù)小時(shí)的搜索，我終于找到了一個(gè)很棒的庫(kù)，我將其包含在此頁(yè)面中：Clickbutton。

使用這個(gè)庫(kù)，您可以為每個(gè)（瞬間?。┌粹o獲得這些可能性：

單擊
雙擊
三連擊
單擊并按住
雙擊并按住
三擊并按住

您還可以在 Clickbutton 庫(kù)中獲得去抖動(dòng)功能，這很重要。

您可以調(diào)整每個(gè)按鈕的時(shí)間，但標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 >= 250 毫秒以識(shí)別單擊，>= 1000 毫秒以識(shí)別按鈕保持。

只是我的 3 功能 X 軸按鈕（鍵 13）草圖的摘錄：

if (button[13].clicks != 0)
 {
   switch (button[13].clicks)
   {
     case 1: // Single click
       // Handwheel on X
       shortcut_HANDWHEEL_X();
       break;
     case 2: // Double click
       // Zero X
       shortcut_ZERO_X();
       break;
     case 3: // Triple click
       break;
     case -1: // Single Click and Hold
       // USER MACRO 18: X-axis: goto work zero position G0 X0.0000
       press_ESC();
       goto_MAIN_MENU();
       user_MACRO_18();
       break;
     case -2: // Double Click and Hold
       break;
     case -3: // Triple Click and Hold
       break;
   }
 }