自動(dòng)刷牙機(jī)器人開(kāi)源分享

描述

嘿讀者今天我回來(lái)了一個(gè)最有趣的項(xiàng)目，這是以前從未有人創(chuàng)造過(guò)的，在這個(gè)博客中，我們將制作刷牙機(jī)器人或刷牙機(jī)器人，這是一個(gè)獨(dú)特的項(xiàng)目，我仍然找不到完美的名字很合適，很快就會(huì)想出一個(gè)！

每天刷牙非常重要，因?yàn)榭谇缓脱例X健康與整體健康直接相關(guān)。

機(jī)器人技術(shù)、以人為中心的設(shè)計(jì)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)都應(yīng)用于這款自動(dòng)牙刷。

對(duì)于我們大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，刷牙從來(lái)都不是一件容易的事！這是導(dǎo)致這個(gè)機(jī)器人起源的標(biāo)語(yǔ)

在這一點(diǎn)上，許多人可能會(huì)感到震驚！他在做什么，我會(huì)說(shuō)這是完全正常的，因?yàn)檫@可能是你遇到的第一件事，因此聲明，那么它有什么作用？

這個(gè)機(jī)器人可以刷牙，就像你的正常手拿著刷子做橫向運(yùn)動(dòng)一樣，這里最好的部分是你仍然可以繼續(xù)你的睡眠，而這將繼續(xù)它的刷牙任務(wù)！

聽(tīng)起來(lái)很酷很神奇，看起來(lái)很神奇，現(xiàn)在讓我們快速繼續(xù)構(gòu)建刷牙機(jī)器人所需的用品

感謝 NextPCB 贊助這個(gè)項(xiàng)目

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補(bǔ)給品

• 3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)（2臺(tái)大步進(jìn)電機(jī)和1臺(tái)小型步進(jìn)電機(jī)）
• Arduino巨型
• 齒輪直流電動(dòng)機(jī)
• 操縱桿模塊
• 微型直流水泵
• 少量鋁框
• 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
• 3D打印零件

建設(shè)一期

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該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)是使用 SolidWorks 軟件完成的 我自己設(shè)計(jì)并打印了該項(xiàng)目的所有工作部件

顯示該機(jī)器人零件的設(shè)計(jì)階段的一些瞥見(jiàn)如下所示

注意：如果你不能設(shè)計(jì)我有它們，你可以很容易地在此處購(gòu)買（https://shopmakerq.com）

下載 STL 文件：-（這里）

打印零件

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設(shè)計(jì)完成后，挑戰(zhàn)是將它們打印為

這些部分花費(fèi)了我很多時(shí)間

經(jīng)過(guò)幾個(gè)緊張的小時(shí)后，我終于拿到了我的零件

3d 打印的部件是什么？

在這里，我打印了用于更陡峭電機(jī)的滑輪和一些用于握刷的支撐部件，最重要的是牙膏擠壓器部件

Thingverse 對(duì)牙膏擠壓器有很多設(shè)計(jì)，一定要看看那些

下面給出了所有組件以及 3d 打印部件

黃色和紅色部分已打印其余已購(gòu)買

建設(shè)二期

框架將是這個(gè)的下一個(gè)階段

制作這個(gè)的項(xiàng)目我使用了鋁制滑塊，我發(fā)現(xiàn)它對(duì)這個(gè)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)既便宜又高效，將使用長(zhǎng)片，部件的移動(dòng)類似于 3D 打印機(jī)中的擠出機(jī)移動(dòng)

由于它的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，我無(wú)法制作任何適合狹小空間的支架，因此可以選擇將其設(shè)置在室外，我也認(rèn)為這是最好的主意之一，因?yàn)樵谑覂?nèi)設(shè)置會(huì)更容易避免在室內(nèi)更混亂和消耗大量的生活空間

我發(fā)現(xiàn)非常有效的設(shè)置圖像顯示在這里

兩側(cè)的墻壁用作框架支架

在此之后，我們將開(kāi)始制作 3 個(gè)不同的元素來(lái)使這個(gè)機(jī)器人工作

1、供水

2.畫筆運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

3、擠牙膏部分

供水

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這是我們的簡(jiǎn)單機(jī)制

項(xiàng)目，因?yàn)樗裁炊疾蛔?，只是完成由直流水泵完成的供水工?/font>

如何建立這種供水機(jī)制

儲(chǔ)存在小塑料中的水

作為蓄水池的容器將連接到框架上，當(dāng)電機(jī)切換到 ON 時(shí)，直流水泵的進(jìn)水口將被淹沒(méi)在該框架上，水將從排放管（泵出水口）流出。為了避免水溢出，加了一個(gè)小塑料碗

要打開(kāi)和關(guān)閉此電機(jī)，請(qǐng)接收來(lái)自 Arduino 板的信號(hào)，這將在接下來(lái)的步驟中說(shuō)明

畫筆運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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這個(gè)項(xiàng)目的主要部分在于

在這里，因?yàn)樗?fù)責(zé)清潔牙齒，即使它有許多活動(dòng)部件，工作機(jī)制非常簡(jiǎn)單，您可以從下圖中看到

這種機(jī)制是如何工作的

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這涉及到步進(jìn)和餐伺服電機(jī)的共同努力，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)整個(gè)設(shè)置，而伺服以正確的方式對(duì)齊刷子

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪做得很大，可以快速移動(dòng)

從高到低的齒輪減速會(huì)導(dǎo)致高轉(zhuǎn)速，請(qǐng)記住這一點(diǎn) 皮帶輪與皮帶連接

伺服喇叭與刷子連接，因?yàn)槲覀兘?jīng)常更換我使用可以輕松更換的拉鏈連接的刷子

這完成或刷機(jī)機(jī)制

這個(gè)機(jī)制背后的一個(gè)主要事情是除了旋轉(zhuǎn)它還會(huì)滑動(dòng)，對(duì)于這個(gè)滑動(dòng)機(jī)制，您可以看到放置在牙膏機(jī)制附近的其他步進(jìn)電機(jī)負(fù)責(zé)請(qǐng)檢查即將執(zhí)行的步驟以獲取圖像

擠牙膏部分

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這是我們的最后階段

這個(gè)機(jī)器人的硬件設(shè)置，這里的工作非常簡(jiǎn)單，牙膏擠壓器需要我們手的扭力，但我們使用直流電機(jī)的動(dòng)力代替手，該電機(jī)具有足夠的扭矩來(lái)達(dá)到目的

軟件

所以現(xiàn)在我們擁有了所有的硬件

該項(xiàng)目的設(shè)置完成，這意味著我們可以進(jìn)入軟件設(shè)置部分

此機(jī)器人的軟件設(shè)置

下載代碼（點(diǎn)擊這里）

Arduino IDE 將像往常一樣用于對(duì)這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行編程，因?yàn)槲覀冇兴行枰错樞蝾A(yù)定義的動(dòng)作

這個(gè)機(jī)器人的工作

在所有編碼部分完成后，機(jī)器人就可以使用了，因?yàn)槟闶切率?，讓我?lái)看看如何使用它

工作步驟 1

站在超聲波前

激活整個(gè)系統(tǒng)的傳感器 牙刷移動(dòng)到供水部分附近，首先清洗

在職的

靠近澆水的帖子

系統(tǒng)并得到一些水來(lái)漱口！

稍后您可以看到您的機(jī)器人向牙膏擠壓器移動(dòng)，同時(shí)您需要站在超聲波傳感器區(qū)域附近

把你的牙齒放在刷子前面，然后它開(kāi)始水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，這意味著你的牙齒首先被刷，它需要右側(cè)然后左側(cè)

一段時(shí)間后，刷子移動(dòng)到水域并自行清洗，然后輪到你做同樣的事情

一段時(shí)間后刷子移動(dòng)到

水域并自行清洗，然后輪到你做同樣的事情

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