帶Arduino的MaxSonar EZ0傳感器開源

EZ0 聲納可檢測 0 英寸至 254 英寸（6.45 米）的物體，并以 1 英寸的分辨率提供 6 英寸至 254 英寸的聲納范圍信息。從 0 英寸到 6 英寸的物體通常在 6 英寸的范圍內(nèi)

該傳感器具有 3 種輸出格式與以下接口連接：-

1）模擬接口。

2) 脈沖寬度調(diào)制“PW”。

3) 串行接口。

MaxSonar EZ0

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材料：-

1) Arduino 板“我使用了 Arduino UNO”。

2) 超聲波 MaxSonar EZ0。

3) 16*2 LCD 帶 I2C 模塊

4）電線和面包板。

接口傳感器

我們將使用傳感器上的“PW”引腳與 Arduino 接口脈沖寬度“PW”是與該傳感器通信的方式。此引腳輸出范圍的脈沖寬度表示。可以使用 147uS 的比例因子計算距離每英寸。所以使用Pulse in來計算距離。

Maxsonar 與 Arduino

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MaxSonar EZ0 帶 Arduino 和 LCD

連接

VCC = 5VGND = GNDSDA = A4SCL = A5

Maxsonar 帶液晶顯示器

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Maxsonar的模擬和串行接口

模擬接口

模擬接口是與該傳感器進行通信的最簡單方式，距離和輸出電壓成正比。以每英寸 (Vcc/512) 的比例因子輸出模擬電壓。例如，5V 的電壓供應(yīng)產(chǎn)生 ~9.8mV/英寸，3.3V 的電壓供應(yīng)產(chǎn)生 ~6.4mV/英寸。模擬輸出電壓不是準確而不是 PW 和串行。所以我更喜歡使用 PW 或串行

串行接口

對于串行接口方法，我們將使用 SoftwareSerial 庫編寫此傳感器的代碼，并將 D4 與 BW 連接，保持打開狀態(tài)，或保持低電平以在 TX 輸出上進行串行輸出。輸出為 ASCII 大寫“R”等于 0x52，后跟三個 ASCII 字符數(shù)字，表示以英寸為單位的范圍，最大為 255，然后是回車符（ASCII 13 或 0x0D）

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