使用Swift語言控制直流電機

描述

在這個任務中，讓我們DIY一個小風扇。您將使用直流電機并使用電位計控制其速度。

第 1 步：您需要什么

?

您需要的零件都包含在此Maker 套件中。

• SwiftIO 板
• 盾
• 馬達
• 風機葉片
• 電位器模塊
• 4 針電纜

第 2 步：直流電機

直流電機，或直流電機，可以協(xié)調(diào)電力進入運動。

它通常有兩條腿，一條正腿和一條負腿。當您將其連接到電源時，它將開始旋轉(zhuǎn)。如果你以相反的方向連接腿，電機仍然可以工作，但會以相反的方式旋轉(zhuǎn)。

那么為什么在施加電壓時它會旋轉(zhuǎn)？那是因為當電流流動時，會有一個電磁場，從而導致電機旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)速度可由PWM信號控制。你可以調(diào)整它的占空比來改變速度。

第 3 步：電路

?

將屏蔽罩放在 SwiftIO 板的頂部。

使用 4 針電纜將電位計模塊連接到針腳 A0。

將電機驅(qū)動器模塊連接到引腳 PWM2B (D10)。然后將直流電機連接到模塊并將風扇葉片連接到軸上。

第 4 步：代碼

/* Import the SwiftIO library to use everything in it. */
import SwiftIO

/* Import the board library to use the Id of the specific board. */
import SwiftIOBoard

/* Initialize the analog pin and the PWM pin. */ 
let a0 = AnalogIn(Id.A0)
let motor = PWMOut(Id.PWM2B)

while true {
    /* Read the input value and use it to set the duty cycle of pwm. */
    let value = a0.readPercent()
    motor.setDutycycle(value) 
    sleep(ms: 50)
}

第 5 步：代碼分析

import SwiftIO
import SwiftIOBoard

導入兩個庫：SwiftIO和SwiftIOBoard。用于控制SwiftIO板的輸入輸出。定義板的引腳名稱。SwiftIOSwiftIOBoard

let a0 = AnalogIn(Id.A0)
let motor = PWMOut(Id.PWM2B)

初始化電位器的模擬引腳 A0 和電機的 PWM 引腳 PWM2B。

let value = a0.readPercent()
motor.setDutycycle(value) 
sleep(ms: 50)

在死循環(huán)中，以百分比形式讀取輸入值，然后使用該值設置 PWM 輸出的占空比。因此，當您旋轉(zhuǎn)電位器時，電機速度會相應改變。然后設置一個合適的睡眠時間。

好的，這就是代碼的全部內(nèi)容。這很簡單。

第 6 步：運行項目

下載代碼后，風扇將開始旋轉(zhuǎn)。你可以感受到它的微風。轉(zhuǎn)動電位器時，電機會隨之逐漸加速或減速。