直流電機位置控制開源分享

描述

現(xiàn)在可以用智能手機或者iPad連網(wǎng)，然后輸入電機本地web服務(wù)器的地址從這里，我們可以通過在網(wǎng)頁上觸摸磁盤時旋轉(zhuǎn)網(wǎng)頁上的磁盤來控制電機位置磁盤，它會發(fā)送位置設(shè)置到電機的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，然后旋轉(zhuǎn)電機盤實時到達該位置設(shè)置

第 1 步：需要硬件

為了制作這個項目，我們需要

1.nodeMCU

2. H橋L298?

3.帶編碼器的電機

4.電機底座

在utsource.net上購買電子元件

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nodeMCU 的核心是 ESP8266，它允許我們連接到本地 wifi 網(wǎng)絡(luò)。它也像其他Arduino微控制器一樣具有GPIO和中斷、PWM功能

電機底座由 3mm 厚的 MDF 木材制成，由激光數(shù)控機床切割而成。

第 2 步：電路設(shè)計

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看一下電路設(shè)計，電機編碼器連接到輸入引腳 4、5，其中引腳 4 還用作中斷引腳以計數(shù)電機旋轉(zhuǎn)

引腳 12、13 用作輸出引腳，在 H 橋 L298 的幫助下控制電機向前或向后移動

Pin 14 用于 PWM 功能來控制電機速度，在這個項目中，它只是推出穩(wěn)定的 PWM 來降低電機的速度

然后，我們將電路制成如圖所示的電機底座。

第 3 步：Arduino 代碼工作

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主要部分是用于本地網(wǎng)頁屏幕的 HTML 代碼

完整代碼可以在這里下載

Java腳本庫用于制作圓盤，并將值傳遞給nodeMCU。需要加載到 nodeMCU 文件系統(tǒng)的 Java 庫

第 4 步：將代碼加載到 NodeMCU

有兩個部分要加載：

1. Java lib到nodeMCU的文件系統(tǒng)

lib保存在項目文件旁邊的文件夾中，我們必須將名為“數(shù)據(jù)上傳”工具的工具安裝到Arduino目錄工具中，然后重新啟動Arduino IDE。

要上傳 Java lib，請選擇以下選項：工具> ESP8266 Sketch Data Upload

等待大約 1 分鐘上傳庫。

2. 編程到節(jié)點MCU

像往常一樣使用上傳功能上傳代碼Arduino。

第 5 步：測試它

而已！從現(xiàn)在開始，您可以使用連接到 wifi 網(wǎng)絡(luò)的手機或 iPad 來控制電機位置。