帶Pixy和Nerf槍的自動(dòng)炮塔

• 1 個(gè)RobotGeek 桌面機(jī)器人炮塔

• 1 x泡沫飛鏢槍套件

• 1 x Pixy CMUcam5 帶安裝硬件

• 1 個(gè)RobotGeek 伺服側(cè)支架

如果您想構(gòu)建這個(gè)項(xiàng)目并且您已經(jīng)有一個(gè) Arduino/Geekduino 板，您可以使用帶有伺服系統(tǒng)的Robot Geek Pan and Tilt Kit ，而不是 RobotGeek Desktop RoboTurret。您應(yīng)該拿起一個(gè)傳感器屏蔽，以便更輕松、更安全地接線。

第 2 步：入門(mén)

您應(yīng)該已經(jīng)閱讀了每個(gè)套件的入門(mén)指南并運(yùn)行了測(cè)試代碼。如果您還沒(méi)有完成這些，請(qǐng)按照以下鏈接的指南進(jìn)行操作，并在完成后返回此處獲取進(jìn)一步說(shuō)明。

• Geekduino 入門(mén)指南

• 桌面 RoboTurret 入門(mén)指南

• 泡沫飛鏢槍入門(mén)指南

• Pixy 入門(mén)指南

Pixy 入門(mén)指南將引導(dǎo)您獲取最新固件，這是運(yùn)行本指南中可用的 Arduino 代碼版本所必需的。

第 3 步：組裝

您應(yīng)該按照入門(mén)指南組裝套件。如果沒(méi)有，請(qǐng)使用此處的鏈接按照每個(gè)套件的組裝說(shuō)明進(jìn)行操作。完成這些后，請(qǐng)返回此處獲取進(jìn)一步說(shuō)明。

• 桌面 RoboTurret V3 組裝指南

• 泡沫飛鏢槍安裝指南

• Pixy 安裝組件概述

您將構(gòu)建 Pixy 安裝組件概述中選項(xiàng) 1 中所示的 Pixy 安裝，將其連接到伺服側(cè)安裝支架。將炮塔與飛鏢槍組裝好后，使用 4 x M2*6 螺栓將帶側(cè)支架的 Pixy 安裝座連接到觸發(fā)伺服系統(tǒng)，相機(jī)方向倒置。這將相機(jī)放置在盡可能靠近槍管的位置，同時(shí)為相機(jī)的 USB 和色帶連接器留出足夠的空間。

第 4 步：接線

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我們將使用 Pixy 的分線電纜來(lái)連接這個(gè)項(xiàng)目。

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請(qǐng)注意，并非 Pixy 分支電纜上的所有電線都用于此項(xiàng)目，因此您會(huì)遇到一些電線混亂。電纜扎帶可用于管理此問(wèn)題。

使用 Sensor Shield 接線時(shí)，請(qǐng)注意您的跳線。請(qǐng)注意，頂部跳線設(shè)置為 VIN。這允許您的電路板直接從電源向您的伺服系統(tǒng)供電。

您也可以使用云臺(tái)套件、泡沫飛鏢槍套件、Pixy、面包板、跨接電纜和排針在沒(méi)有傳感器屏蔽的情況下進(jìn)行接線。

請(qǐng)注意，我們已將 VIN 插入面包板上的電壓軌。這對(duì)我們的伺服系統(tǒng)非常有用。在任何情況下都不要將任何 5V 設(shè)備插入此導(dǎo)軌。這樣做可能會(huì)對(duì)您的設(shè)備造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞。

第 5 步：帶有飛鏢槍和 Pixy 代碼的 Arduino 炮塔

您可以在此處下載代碼草圖：

將代碼提取到您的 Arduino 速寫(xiě)本文件夾中。您可以roboTurret3_dartGun_Pixy.ino 在以下位置找到：

File -> Sketchbook -> desktopRoboTurretV3 -> roboTurret3_dartGun_Pixy

現(xiàn)在將草圖加載到您的 Geekduino 上。如果一切都正確連接，伺服系統(tǒng)將移動(dòng)到原始位置（中心）。

第 6 步：運(yùn)行代碼

• 使用 6V 電源插入您的炮塔。所有的舵機(jī)都應(yīng)該移動(dòng)到原始位置（中心）。

• 按住 Pixy 上的白色按鈕，直到前面的 LED 變?yōu)榧t色。松開(kāi)按鈕，找到您希望炮塔跟蹤的顏色的對(duì)象，并將其放在 Pixy 的相機(jī)前。再次按下白色按鈕以鎖定該顏色。

• 您的炮塔現(xiàn)在應(yīng)該正在跟蹤該顏色。它可能會(huì)在訓(xùn)練后不久嘗試開(kāi)火。

• 為安全起見(jiàn)，請(qǐng)拔下炮塔。通過(guò)拉動(dòng)槍的柱塞直到其卡入到位，然后在槍膛中放置一個(gè)飛鏢來(lái)裝載你的炮塔。不要直視房間。

• 重新插入炮塔，準(zhǔn)備移動(dòng)！炮塔處于活動(dòng)狀態(tài)，已裝載，并準(zhǔn)備好追捕您訓(xùn)練過(guò)的任何顏色。

如果您想查看串行監(jiān)視器上發(fā)生的情況，您可以將 Geekduino 插入計(jì)算機(jī)的 USB 端口進(jìn)行此過(guò)程。您還可以通過(guò) USB 插入您的 Pixy 并觀看它使用PixyMon跟蹤您的對(duì)象。

第 7 步：更進(jìn)一步

所以現(xiàn)在你應(yīng)該有一個(gè)追蹤顏色的自動(dòng)炮塔。此時(shí)你能做什么？很多！

• 你可以做一個(gè)游戲！通過(guò)為第二支 Nerf 槍配備您想要追蹤的顏色的盾牌和一些 FSR，您可以讓您的反應(yīng)與機(jī)器人的準(zhǔn)確性相抗衡！

• 通過(guò)一些代碼更改和一個(gè)電位器，您可以設(shè)置機(jī)器人手動(dòng)觸發(fā)之前的時(shí)間延遲。

• 你能用多發(fā)子彈的槍來(lái)完成這項(xiàng)工作嗎？有一行代碼允許觸發(fā)器在解除之前觸發(fā)一定次數(shù)。

• 也許添加一個(gè)蜂鳴器和 LED 來(lái)指示炮塔的模式是值得的？

• 如果您想變得危險(xiǎn)（并使我們免受傷害），此代碼將根據(jù)您的硬件進(jìn)行一些小的修改，您可以使用它為自動(dòng)彩彈炮塔提供動(dòng)力，以進(jìn)行一些極端的彩彈比賽。

最重要的是，你應(yīng)該做一些你喜歡的事情，并通過(guò) Arduino 編程獲得樂(lè)趣！