紙板伴侶機(jī)器人開源分享

描述

我經(jīng)常感到孤獨，所以我創(chuàng)造了這個紙板伴侶機(jī)器人。

它基于 Arduino MKR1010 WiFi，操作非常簡單。

它也是從 Arduino 的官方 Instagram 帳戶分享的！

很多人開始問我完整的草圖和教程，所以我在這里！

教程

首先，我已經(jīng)為機(jī)器人的身體切割了紙板，然后我連接了超聲波傳感器。

然后我用這個代碼和這個電路將伺服設(shè)置在 90° 位置（抱歉，Tinkercad 上沒有 MKR）

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#include 
Servo servo;
void setup() {
    servo.attach(9);
}
void loop() {
    servo.write(90);
}

在那之后，我把所有東西都放在了卡片上。我在這里附上一些照片，但要有創(chuàng)意！

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在此之后，我還連接了超聲波傳感器，并添加了一些代碼和完整的電路

#include 
#define trig 11
#define echo 10

Servo servo;

unsigned long durata;
float distanza;

void setup() {
    servo.attach(9);
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
    if(distanza < 10){
        for(int j=0; j<2; j++){
        for(int i= 40; i<100; i++){
          servo.write(i);
          delay(10);
        }
        for(int i= 100; i>=40; i--){
          servo.write(i);
          delay(10);
        }
      }
}

現(xiàn)在你有了機(jī)器人的版本 1，你已經(jīng)可以使用它了！

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版本 2

最后一步是 Blynk 應(yīng)用程序。

從應(yīng)用商店/游戲商店下載 Blynk 并創(chuàng)建一個新應(yīng)用。使用Arduino MKR1010 WiFi如何板和WiFi如何連接。然后只添加一個“通知”項。繼續(xù)您的郵件并獲取授權(quán)碼，然后上傳完整的代碼。

我希望你能喜歡這個項目。你可以在其他社交網(wǎng)站上找到我。

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