赫伯特機(jī)器人虛擬寵物開源分享

描述

赫伯特是一個(gè)機(jī)器人虛擬寵物。一個(gè)伴侶，讓您享受真正的狗的樂趣而不會(huì)亂七八糟。他會(huì)追逐某些顏色的物體，并根據(jù)你與他的互動(dòng)來改變他的情緒。赫伯特的情緒和能量水平可以根據(jù)他的眼睛來判斷。眼睛越亮，能量越多。顏色決定了他現(xiàn)在的心情。紅瘋；紫色-快樂；藍(lán)色-冷漠；綠色興奮；黃惱火。?

底盤：

我們用薄薄的輕木制成了底盤。一條長(zhǎng)條足以容納一個(gè) Arduino mega 和一個(gè)電池組。它有一英寸高的邊來固定組件。底盤實(shí)際上可以是任何東西，只要它有空間和位置來放置燈光/眼睛和一個(gè)小精靈。警告！除非電路板受到保護(hù)，否則不要將金屬用作底盤。我們制作了可拆卸的背面，因此您可以使用磁鐵和墊圈接觸硬件。你會(huì)想要穿上毛皮，但如果你確實(shí)要留一個(gè)地方放取按鈕，還有一個(gè)地方放觸摸傳感器/撫摸點(diǎn)。使用熱膠或木膠將輕木放在一起，讓您的數(shù)字寵物追逐！

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硬件：

在將Pixy 設(shè)置為與 Arduino 一起使用后，請(qǐng)務(wù)必定義您想要的“食物”對(duì)象和“球”對(duì)象。目前 'food' 是塊數(shù)組的第 0 個(gè)索引對(duì)象，第 1 個(gè)索引是球。這可以在下面列出的代碼中輕松更改。???
我們使用 Grove shield 連接觸摸傳感器、按鈕和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。觸摸傳感器用于撫摸我們的狗，我們的按鈕允許我們控制狗何時(shí)嘗試取球。Grove 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接連接到 Grove shield 上的 I2C 端口。?

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我們的小精靈相機(jī)連接到 Grove shield 上的 icsp 端口。LED 直接連接到 Arduino 的 GPIO 引腳。引腳參考可以在代碼中找到。?

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特征：

我們的代碼使用 LED 作為一種指示情緒的方式。紅色代表生氣，綠色代表快樂。它會(huì)經(jīng)歷很多不同的顏色來。我們使用觸摸傳感器來讓他在生氣時(shí)恢復(fù)快樂。這幾乎就像你撫摸他一樣。此外，當(dāng)他累了時(shí)，燈光會(huì)變暗。當(dāng)處于“取球模式”時(shí)，寵物也會(huì)駛向他的球所在的位置。?

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