使用Arduino Nano制作智能引體向上桿

1. 將 Arduino Nano 放在面包板上

2. 將5V連接到正極軌（紅色），將GND連接到負極軌（藍色）

第 4 步：電路第 2 部分

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3.添加LDR并將其一根引線連接到5V ，另一根用1kΩ電阻連接到GND （順序無關緊要）

4.將第二根導線也連接到A0

5.添加MG90S伺服并將其棕色線連接到GND，將紅色線連接到5V

第 5 步：電路第 3 部分

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6. 將YellowWire連接到 D5

7. 添加小型揚聲器并將其紅線(+) 連接到D11 ，將黑線(-) 連接到GND

8. 最后添加激光模塊并將其紅線 (+) 連接到 5V，將其黑線(-) 連接到GND

第 6 步：編程

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是時候?qū)?Arduino Nano 進行編程了！我在下面附上了我的代碼供您下載，如果您愿意的話。打開 Arduino IDE 選擇Arduino Nano Board ，你的COM Port ，點擊Upload就完成了！LightThreshold定義了 LDR 對光的敏感程度，請記住這一點，因為我將在下一步更深入地討論它。

也來看看adithyalokesh17的作品吧！他已經(jīng)將很多流行歌曲（比如我使用的“Take on me”）變成了輕量級的 Arduino 代碼，該代碼易于與蜂鳴器和揚聲器一起使用，無需任何復雜的 SD 卡讀卡器等。

第 7 步：測試/故障排除

當代碼被上傳時，什么也沒有發(fā)生。然后我用手指蓋住 LDR，以阻擋光線到達它。當我的手擋住激光束時，幾乎可以模擬鍛煉過程中會發(fā)生什么。在這兩種情況下，If 語句都被觸發(fā)，音樂開始播放，然后舵機旋轉(zhuǎn)并分配井字游戲。

即使您正確執(zhí)行了所有操作，也可能會出現(xiàn)兩個常見問題。

• 當您蓋住傳感器時，音樂不會開始播放。您可以通過增加我們在上一步中討論的“LightThreshold”值來輕松解決這個問題，從而使其更加敏感。
• 音樂開始播放，甚至沒有覆蓋傳感器。您可以通過減小“LightThreshold”值來解決此問題，從而使其不那么敏感。

提示：

• 正確調(diào)整閾值的一個好技巧是使用串行監(jiān)視器并查看傳感器產(chǎn)生的光值。（范圍可以在 0（絕對黑暗）到 1023（絕對光）之間
• 為了獲得準確的測量結(jié)果，我建議將激光二極管對準 LDR 并使用這些值而不是房間的環(huán)境光值。

第 8 步：印刷電路板

由于一切正常，是時候制作一個 pcb 以將所有組件安裝在一個更緊湊的外殼中。PCB 與我們之前制作的面包板電路的唯一區(qū)別是我包含了一個電源輸入端子，該端子將 (+) 連接到 5V，將 (-) 連接到 GND，并且我添加了一個 100μF 電容器（可選）并聯(lián)以平滑出電流。

第9步：連接伺服

• 使用 1 或 2 個 M2 螺釘將伺服器擰到底座上。

第 10 步：將激光推入夾具

• 將激光二極管推入 LaserClamp。

第 11 步：將 LDR 連接到夾具

• 將 LDR 插入 LdrClamp。（有兩個小孔可以讓電線穿過）

第 12 步：焊接

• 將最好的紅線焊接到 DC 插孔的正極引線上。
• 將黑線焊接到 DC 插孔的負極引線上。
• 將新的紅線焊接到滑動開關上。

第 13 步：連接 DC 插孔

• 將 DC 插孔插入底座上的孔中。使用螺母將其固定到位。

第 14 步：焊接開關

• 將 DC 插孔的紅線焊接到開關的另一根引線上。

第 15 步：連接開關

• 將開關推入到位。

第 16 步：將電源連接到 PCB

• 將紅線連接到 pcb 的正電源輸入端。
• 和黑線到負電源輸入。

第 17 步：將伺服連接到 PCB

• 將伺服連接到公頭。

第 18 步：將揚聲器連接到 PCB

• 連接揚聲器

第 19 步：將 PCB 連接到底座

• 將 PCB 裝入底座
• 用 2-4 個 M2 螺絲將其固定到位

第 20 步：切割和安裝塑料板

• 將透明塑料片切成約 75 毫米 x 17 毫米的長方形并修剪其側(cè)面，直到它與底座緊密貼合。

第 21 步：將激光器安裝到桿上

• 將 LaserClamp 連接到上拉桿的一側(cè)并使用 M4 螺釘和螺母擰緊夾具

第 22 步：將 LDR 安裝到酒吧

• 將 LdrClamp 連接到桿的另一側(cè)并使用 M4 螺釘和螺母再次擰緊

第 23 步：對準激光器和 LDR

• 通過將激光模塊連接到~5V電源（Arduino 5V 引腳、3 節(jié) AA 電池、1S Lipo、18650 電池或任何您喜歡的電池）打開激光模塊
• 旋轉(zhuǎn)夾具，直到激光束擊中LDR 的中心

第 24 步：將外殼粘在墻上

• 拿起熱膠槍，可能是所有制造商最喜歡的工具，將底座粘在墻上。

第 25 步：將激光器和 LDR 連接到 PCB

• 將激光器和 LDR 的電纜纏繞在門上
• 將兩根紅線連接到三螺絲端子的中心部分
• 將 LDR 的黑線連接到上部
• 和激光的黑線到另一部分

（當然，所有這些連接都會根據(jù)您制作 PCB 的方式和方式而有所不同，而我的只能用作概念參考）

第 26 步：安裝分配器

• 將電源連接到 DC 插孔并打開開關

當 Arduino 首次通電時，伺服器會自動轉(zhuǎn)到0 度位置并鎖定到位。發(fā)生這種情況時，將 RotatorDispenser 連接到它。確保 Tic Tacs 的兩個孔正確對齊。

第 27 步：添加封面

• 將揚聲器裝入外殼
• 使用 2 - 4 x M3 螺釘將蓋子擰到底座上

第28步：添加井字游戲！

最后添加一些井字游戲…

第 29 步：恭喜項目現(xiàn)已完成！

智能上拉桿終于完成了??！

我希望你和我制作它一樣喜歡這個教程！如果您有任何問題或建議，請告訴我！還可以考慮訂閱我的YouTube 頻道以獲取更多教程、酷炫的構建，并在整個旅程中為我提供支持。祝你有美好的一天！