使用Magicbit（ESP32）的藍(lán)牙控制汽車

描述

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大家好，今天我們將學(xué)習(xí)如何使用 Magicbit Dev 制作藍(lán)牙遙控車。木板。特別的是，在這個版本中，我們不使用任何外部電機(jī)驅(qū)動器或藍(lán)牙模塊。因為 Magicbit 已經(jīng)具備了這兩樣?xùn)|西。所以讓我們開始吧。

理論與方法論

理論很簡單。我們使用遙控器向 Magicbit 發(fā)送數(shù)據(jù)。然后 Magicbit 讀取該數(shù)據(jù)，然后根據(jù)該命令控制電機(jī)。在這種情況下，我們的遙控器是智能手機(jī)。為了與 Magicbit 通信，我們使用特定的應(yīng)用程序。您可以從 Play 商店或應(yīng)用商店中找到多種類型的應(yīng)用來執(zhí)行此操作。我們使用串行數(shù)據(jù)協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)我們打開 Magicbit 電源時，它會搜索周圍的藍(lán)牙設(shè)備。然后它與相關(guān)設(shè)備連接并從中獲取數(shù)據(jù)。根據(jù)智能手機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，Magicbit 的 ESP32 處理器會產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動信號。這些信號將被 Magicbit 的內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動器用于控制兩個電機(jī)。

硬件設(shè)置

這部分取決于你的創(chuàng)造力。您可以使用任何類型的 3V DC 齒輪電機(jī)、合適的輪子和一些塑料或木質(zhì)底盤來安裝魔術(shù)鉆頭、電機(jī)和電池盒。在我們的設(shè)計中，我們使用 Solidworks 設(shè)計了自己的形狀，然后我們使用激光切割技術(shù)在亞克力板上切割形狀。然后我們在上面安裝了所有組件。

接線圖也很簡單。因為我們只有連接電池、Magicbit 和電機(jī)。對于電池，我使用了一節(jié) 3.7V 18650 鋰離子電池。為了容納電池，我們使用鋰離子單節(jié)電池盒。接線圖如下所示。

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在此配置中，我們不使用開關(guān)來為汽車供電。因為當(dāng)我想給汽車通電時，我將電源連接器連接到 Magicbit。但是您可以使用外部開關(guān)為汽車供電。

軟件設(shè)置

這有兩個子部分。第一個是移動應(yīng)用程序部分，第二個是 Arduino 編程部分。那么讓我們看看我們的第一部分。為了控制我們的汽車，我們使用 Play 商店中提供的“Carino”藍(lán)牙應(yīng)用程序。但是你可以找到一堆應(yīng)用程序來控制遠(yuǎn)程汽車。去那個Play商店并安裝那個應(yīng)用程序。如果您使用 Iphone，您可以使用其他應(yīng)用程序與 Magicbit 連接。要連接 Magicbit，請單擊應(yīng)用程序上的藍(lán)牙符號并選擇 ESP32 設(shè)備。不久之后，您的手機(jī)將與 Magicbit 連接。現(xiàn)在您的遙控器已準(zhǔn)備就緒。

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在 Arduino 代碼中，我們建立了 ESP32 和其他設(shè)備的藍(lán)牙庫。此庫已包含在您的 Magicbit 庫中。在主要功能中，我們搜索其他設(shè)備。如果 Magicbit 與其他設(shè)備連接，則它將開始接收數(shù)據(jù)。所以在循環(huán)函數(shù)中，我們檢查是否有任何數(shù)據(jù)可用。如果某些數(shù)據(jù)可用，我們將這些數(shù)據(jù)存儲在變量中。這種數(shù)據(jù)類型是特征數(shù)據(jù)類型。如果我們單擊某個車輛控制命令按鈕，Magicbit 就會收到該數(shù)據(jù)并根據(jù)命令生成電機(jī)輸出。在應(yīng)用程序中，我們無法更改角色。但在其他應(yīng)用程序中，我們可以根據(jù)需要更改該鍵值。存儲該字符后，我們將其與定義的動作字符進(jìn)行比較。因此，如果它們相等，機(jī)器人將根據(jù)該命令移動。LCD 部分是可選的。如果你愿意，你可以刪除它。為了控制電機(jī)，我們使用 ESP32 的 16、17、18 和 26 個 GPIO 引腳。當(dāng)我們要打開電機(jī)時，我們應(yīng)該高一個引腳和低另一個引腳。要反轉(zhuǎn)方向，我們需要反轉(zhuǎn)信號。重要的是我們沒有使用額外的 PWM 引腳來控制速度。因為我們通過高狀態(tài)引腳提供 PWM 信號。在這種情況下，我們不使用 PWM 理論。我們只想打開和關(guān)閉電機(jī)。

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選擇 COM 端口和板類型為 Magicbit 并上傳代碼。首先在運(yùn)行時檢查您的電機(jī)方向是否正確。如果不是，則更改代碼中電機(jī)引腳的配置。現(xiàn)在你有了非常簡單的藍(lán)牙控制小車。