基于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

描述

這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于一個(gè)基于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

步進(jìn)器型號(hào)為 28BYJ48，通過通常與步進(jìn)器一起購(gòu)買的 X113647 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（基于 ULN2003A IC）控制。

該平臺(tái)可以雙向旋轉(zhuǎn)，并通過串行監(jiān)視器或 Tera Term 進(jìn)行控制。

實(shí)現(xiàn)了以下命令：

• R = 順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）
• r = 旋轉(zhuǎn) 360 度；順時(shí)針
• L = 連續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）
• l = 旋轉(zhuǎn) 360 度；逆時(shí)針
• S = 停止旋轉(zhuǎn)

從機(jī)械的角度來看，組裝非常簡(jiǎn)單：只需要??一塊大約 15cmx15cm 大小的方形膠合板或類似材料來制作基臺(tái)。

桌子的中心將位于對(duì)角線的交叉處 - 將在該點(diǎn)精確鉆一個(gè) 6 毫米的孔。

步進(jìn)器輪轂偏心：通過將輪轂插入 6mm 孔中，可以用鉛筆繪制步進(jìn)器的輪廓。

然后，在步進(jìn)機(jī)輪廓周圍盡可能緊密的圓孔，用圓鋸將步進(jìn)機(jī)的兩個(gè)固定孔牢牢固定在桌子的木頭上，這樣它們就可以用來將步進(jìn)機(jī)固定在桌面上。桌子。

需要 10 毫米高的橡膠墊來留出所需的間隙（步進(jìn)器會(huì)在桌子下面粘一點(diǎn)）。

借助適用于 5mm 軸的 Pololu 通用鋁制安裝輪轂，旋轉(zhuǎn)板將固定在步進(jìn)器上。

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全尺寸圖片 - 底面

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實(shí)際上我使用了 4 個(gè)不同的引腳，但下面的電路圖準(zhǔn)確地再現(xiàn)了連接。看上面的照片（來自 Arduino 的紅線替換了“粉紅色”）：

#define motorPin1  4     // Blue   - 28BYJ-48 pin 1
#define motorPin2  5     // Pink    - 28BYJ-48 pin 2
#define motorPin3  6     // Yellow - 28BYJ-48 pin 3
#define motorPin4  7     // Orange - 28BYJ-48 pin 4                        
                         // Red    - 28BYJ-48 pin 5 (VCC)                        
                         // Blue   - 28BYJ-48 pin GND  
#define STEPS_PER_TURN 2048 // number of steps in 360deg;

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