BCR使用L293D來控制機(jī)器人底部的驅(qū)動電機(jī)

描述

這只是一個有趣的項(xiàng)目，我認(rèn)為我會嘗試建立和提高我的愛好技能。這個項(xiàng)目相當(dāng)簡單。BCR 使用 L293D 來控制機(jī)器人底部的驅(qū)動電機(jī)以及 MiniMaestro 來控制伺服系統(tǒng)。MiniMaestro 通過帶有 SerialSoftware 庫的虛擬串行端口與 Arduino 板通信。我還使用 MIT App Inventor 創(chuàng)建了一個應(yīng)用程序來用我的平板電腦控制 BCR。該應(yīng)用程序通過 HC-05 向 Arduino 發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，然后 Arduino 將使用該數(shù)據(jù)將其放入開關(guān)功能中以確定要做什么。組成手臂的伺服支架和 MG996R 伺服系統(tǒng)都是從亞馬遜購買的。我使用的是 7.4V 鋰聚合物電池，但由于某種原因，當(dāng)電池充滿電時，它卻保持在 8.4V 左右。由于我之前沒用過MG996R舵機(jī)，我努力用 7.4 LiPo 電池為它們供電，并且在此過程中損壞了比我需要的更多的伺服器。我的解決方案是購買 DC 到 DC 穩(wěn)壓器。有了這個調(diào)節(jié)器，我能夠?yàn)樗欧到y(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓供應(yīng)。這個機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)是在 Inkscape 上設(shè)計(jì)的。

對于 MiniMaestro，以下端口連接到電路的這些部分：

接地 -> 接地

VIN -> 5V（Arduino 板）

RX -> 端口 11

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為這個項(xiàng)目制作的應(yīng)用程序

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為了簡單起見，我在手臂末端粘了一塊磁鐵，這樣它就可以吸附其他磁鐵。這是一個非常簡單的項(xiàng)目，我覺得如果初學(xué)者想嘗試新事物，他們可以使用它。希望你喜歡！

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