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描述
介紹
將 LCD(液晶顯示器)作為設計的一部分有很多好處。它可用于顯示從傳感器獲取的數(shù)據(jù)、創(chuàng)建交互式菜單或用作調(diào)試工具。您甚至可以創(chuàng)建自己的自定義角色來顯示!在這個項目中,我們將一個 16×2 字符 LCD(4 位模式)連接到 Arduino Uno Rev3 (Uno)。這將需要來自 Uno 的 6 個數(shù)字輸出引腳來驅(qū)動 LCD(4 個引腳用于數(shù)據(jù),2 個引腳用于控制)。
液晶顯示器 (LCD)
LCD 由 16 個引腳組成,用于電源、控制和數(shù)據(jù)。它使用行業(yè)標準的日立控制器,因此銷售它們的不同供應商的基本操作是相似的。它們具有 4 位并行接口和 8 位并行接口。我們將在 4 位模式而不是 8 位模式下使用它。這意味著我們必須先發(fā)送高半字節(jié)(1 半字節(jié) = 4 位),然后發(fā)送低半字節(jié)來發(fā)送每個命令或字符所需的數(shù)據(jù)字節(jié)。最常見的 LCD 是 16×2 或 20×4,這意味著它的 2 行每行可以顯示 16 個字符,4 行每行可以顯示 20 個字符。LCD 的引腳排列如下。
注意:LCD 沒有 16 針公頭,所以你必須焊接一個。
引腳 1 和引腳 2 用于為 LCD 供電,應分別連接到 GND 和 +5Vdc。引腳 3 用于調(diào)整對比度——這將連接到 10KΩ 電位器(電位器),因此引腳 3 的輸出電壓可以改變。引腳 4 上的寄存器選擇 (RS) 用于在其為低電平時發(fā)送命令,或在其為高電平時發(fā)送數(shù)據(jù)。引腳 5 用于讀/寫 (R/W),用于從 LCD 讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。LCD 能夠執(zhí)行程序并顯示證明需要此引腳的信息。但是,我們只會寫入 LCD,因此我們可以將此引腳接地,使其永久處于寫入模式。接下來的八個引腳 (7-14) 用于發(fā)送數(shù)據(jù)。由于我們在 4 位模式下使用 LCD,因此不使用 D0-D3(引腳 7-10)。引腳 15 和 16 分別是 LED 背光的陽極和陰極。我們將需要使用與此背光串聯(lián)的外部電阻器來限制電流。否則,LED 可能會燒壞。
LCD 有一個時序圖,必須遵循該時序圖才能發(fā)送命令和字符數(shù)據(jù)。還必須考慮建立和保持時間。這允許信號電平穩(wěn)定并確保在正確的時間對引腳進行采樣。下圖顯示了在 4 位模式下向 LCD 發(fā)送命令的時序圖。如果我們要發(fā)送清除顯示的命令,我們必須在數(shù)據(jù)總線上發(fā)送 0000(上半字節(jié)),然后在數(shù)據(jù)總線上發(fā)送 0001(下半字節(jié))。
下圖顯示了在 4 位模式下向 LCD 發(fā)送數(shù)據(jù)的時序圖。例如,假設我們要將字符 1 發(fā)送到 LCD。等效的 8 位 ASCII 碼是 0x30 或 0011 0000,因此我們將在數(shù)據(jù)總線上發(fā)送 0011,然后發(fā)送 0000。
您不必為 LCD 編寫自己的驅(qū)動程序,因為我們可以使用一個名為LiquidCrystal.h的庫。該庫使用簡單,允許我們輸入 LCD 的規(guī)格,例如列數(shù)和行數(shù),以及是使用 4 位還是 8 位接口。我們還可以發(fā)送數(shù)據(jù)和多達 19 個不同的命令。
液晶顯示器接線
我們正在使用 Modulus Canister 來安裝 LCD。如果您使用 Modulus,請觀看下面的視頻。
完成將 LCD 安裝到 Modulus 后,我們可以將每根跳線的公端連接到 Uno 的母頭針。您應該有 6 個跳線:一個在引腳 4、6 和 11-14 上。LCD 的引腳 4、6 和 11-14 將分別連接到 Uno 引腳 2、3 和 4-7。
如果您使用的是面包板,則高級示意圖如下所示。我們將通過 FuelCan 為面包板提供 +5V 和 GND,這將在下一節(jié)中進一步描述。
燃料罐接線
如果您還沒有將 Uno 安裝到 FuelCan 的原型制作區(qū)域,請繼續(xù)執(zhí)行此操作。如果您使用的是面包板而不是 Modulus,請將面包板放在底部的儲物箱中以限制跳線的長度。您需要使用提供的香蕉插孔來測試引線夾電纜,為面包板上的電源和接地軌提供 +5V 和 GND。您將需要兩個公頭針將測試引線夾安裝在面包板一側(cè)。將 USB 電纜的 A 型端插入 USB1 插座,將 B 型端插入 Uno 的插座。插入 AC-DC 電源適配器為 FuelCan 供電。
軟件
一旦接線完成并且 FuelCan 通電,我們現(xiàn)在可以將草圖加載到 Uno 上。草圖如下。LiquidCrystal庫包含您可以使用的 19 種不同的函數(shù)。我們不會向您展示所有這些,但我們會展示最常用的一些,例如 lcd.print、lcd.clear、lcd.home、lcd.createChar、lcd.write、lcd.setCursor、lcd.blink、lcd。 noBlink、lcd.cursor、lcd.noCursor、lcd.scrollDisplayLeft 和 lcd.scrollDisplayRight。我們甚至在 LCD 上顯示自定義字符!
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