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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶RPi的線跟蹤傳感器

      帶RPi的線跟蹤傳感器

      2022-11-18 | zip | 0.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      關(guān)于

      一個(gè)創(chuàng)建線路跟蹤器或檢測(cè)門(mén)是否打開(kāi)的簡(jiǎn)單示例，僅使用一個(gè) KY-033 模塊和一個(gè)樹(shù)莓派PI ，來(lái)自Elegoo 發(fā)送給我的“ Elegoo37-1 Sensor Kit v2”的傳感器。

      Elegoo 在組件套件的價(jià)格方面做得非常好。我強(qiáng)烈推薦這個(gè)套件用于像這樣的初學(xué)者項(xiàng)目。

      該項(xiàng)目還與 HW-006 v1.2 和其他一些跟蹤器模塊兼容。該項(xiàng)目包含一個(gè)非常易于使用的 python 代碼。

      通過(guò) GPIO 連接傳感器

      在 GPIO 上連接傳感器的 3 個(gè)引腳需要很少的操作。讓我們來(lái)看看 ：

      pYYBAGN263qAWYsgAAAbqNosI2E475.png
      KY-033 模塊上的 3 個(gè)引腳
      ?

      S是信號(hào)到GPIO24 [引腳 18] ，+V是電壓到3、3V [引腳 1]，G是接地并到GND [引腳 6] （見(jiàn)示意圖）

      安裝并啟動(dòng)腳本

      需要 Python。在做任何事情之前安裝它。

      在您想要的 RPi 中克隆此gist中的代碼示例。

      打開(kāi)命令行并啟動(dòng)腳本：

      python tracer.py

      當(dāng)傳感器附近有一條暗線時(shí)，您的代碼應(yīng)顯示“檢測(cè)到線路”，

      享受！


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