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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用BerryIMUv3進(jìn)行雙擊識(shí)別

      使用BerryIMUv3進(jìn)行雙擊識(shí)別

      2022-11-21 | zip | 0.20 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      BerryIMUv3 上的加速度計(jì) (LSM6DSL)內(nèi)置了雙擊檢測(cè)功能，無(wú)需任何花哨的代碼即可輕松檢測(cè)雙擊。

      雙擊！
      ?

      當(dāng) LSM6DSL 檢測(cè)到雙擊時(shí)，它可以觸發(fā)BerryIMUv3上的中斷引腳。我們將使用 Raspberry Pi 來(lái)監(jiān)控中斷引腳，并在檢測(cè)到雙擊時(shí)關(guān)閉和打開(kāi) LED。

      雙擊事件識(shí)別具有控制點(diǎn)擊識(shí)別功能的特殊寄存器，這些是點(diǎn)擊閾值和 Shock、Quiet 和 Duration 時(shí)間窗口

      ?
      pYYBAGN287iASqSfAABS6hSR0Eg757.png
      雙擊事件識(shí)別
      ?

      Raspberry Pi 將配置BerryIMUv3以進(jìn)行雙擊識(shí)別。它還將監(jiān)視雙擊，這將用于打開(kāi)和關(guān)閉 LED。

      當(dāng)檢測(cè)到雙擊時(shí)，BerryIMUv3 上的INT1將變?yōu)楦唠娖健?/font>

      Raspberry Pi 上的GPIO18 （物理引腳 12）將用于監(jiān)視INT1 ，使用中斷。

      GPIO20 （物理引腳 28）將用于驅(qū)動(dòng) LED。

      下面的電阻是 330 歐姆

      我們將介紹與雙擊識(shí)別相關(guān)的特定代碼。

      第38行，LSM6DSL_TAP_CFG 用于啟用在 X、Y、Z 方向上的點(diǎn)擊識(shí)別。它還用于啟用雙擊識(shí)別的中斷功能。

      第39行?，LSM6DSL_TAP_THS_6D 用于設(shè)置抽頭閾值。較低的值將導(dǎo)致檢測(cè)到較軟的拍子。

      第40行?，LSM6DS_INT_DUR2 用于設(shè)置持續(xù)時(shí)間、安靜和沖擊時(shí)間窗口。較長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間將導(dǎo)致第 1 次和第 2 次點(diǎn)擊之間的時(shí)間更長(zhǎng)。

      第41行，LSM6DSL_WAKE_UP_THS。設(shè)置最左邊的位以啟用雙擊識(shí)別。

      第42行，LSM6DSL_MD1_CFG 用于設(shè)置使用 BerryIMUv3 上的哪個(gè)中斷引腳。在這種情況下，它被設(shè)置為 INT1。


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