Dynamixel接口板開源分享

描述

它是什么？

用于 Arduino 或其他使用 UART 的微控制器的 Dynamixel 接口板，它是一個集成了 74LS241 和電路的適配器，用于控制電機和控制器之間數(shù)據(jù)流的 LED 視覺通知。該板旨在使與電機的連接更加容易和快捷。

電路板示意圖

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你為什么成功？

很多人問我如何連接 74LS241，所以最簡單的方法是為所有想要將機器人技術提升到一個新水平的人制作一個簡單易用的適配器，這個電路板對面包板很友好。

是什么讓它特別？

它實現(xiàn)了添加指示 LED 的 Savage Electronics Dynamixel 接口。薄型 PCB 接口。

LED驅(qū)動器

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Dynamixel 接口板 V2

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#include 

#define SERVO_ID  1
int Temperature,Voltage,Position; 

void setup(){
Dynamixel.setSerial(&Serial1); // &Serial - Arduino UNO/NANO/328P, &Serial1, &Serial2, &Serial3
Dynamixel.begin(1000000,2);    // Inicialize the servo at 1 Mbps and Pin Control 2
Serial.begin(9600);            // Begin Serial Comunication
}

void loop(){
  Temperature = Dynamixel.readTemperature(SERVO_ID); // Request and Print the Temperature
  Voltage = Dynamixel.readVoltage(SERVO_ID);         // Request and Print the Voltage
  Position = Dynamixel.readPosition(SERVO_ID);       // Request and Print the Position 

  Dynamixel.move(1,random(200,800));
 
  Serial.print("Temperature: ");                  // Print the variables in the Serial Monitor
  Serial.print(Temperature); Serial.print(" celcius, ");
  Serial.print("Voltage: ");
  Serial.print(float(Voltage)/10);Serial.print(" volts, ");
  Serial.print("Position: ");
  Serial.println(Position);

  delay(1000);
}

駕駛 Dynamixel AX-12+

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我的 Tindie Store 上有這個板子。