資料介紹
描述
貓只是想直接對(duì)那個(gè)紅色的小激光點(diǎn)進(jìn)行謀殺。狩獵對(duì)貓來(lái)說(shuō)是一種很好的運(yùn)動(dòng),看著它們繼續(xù)攻擊總是很有趣的!當(dāng)然,你可以拿起你的激光筆然后去做,但你總是知道激光會(huì)在哪里。讓我們用平移/傾斜炮塔在混合中注入一點(diǎn)混亂,以制造以隨機(jī)間隔移動(dòng)到隨機(jī)位置的激光!
第 1 步:選擇你自己的冒險(xiǎn)
這應(yīng)該適用于任何愛(ài)好伺服 (PWM) 驅(qū)動(dòng)的平移/傾斜炮塔。這里有兩個(gè)建議:
RobotGeek Pan and Tilt:如果您想添加相機(jī)或附加釣魚(yú)竿型貓玩具,這是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。更強(qiáng)大的炮塔意味著一旦貓感到無(wú)聊,您將可以更輕松地將其用于其他事情。
Mini Pan-Tilt:這是低成本的好選擇,但使用 9G 舵機(jī)會(huì)限制您可以添加的重量,并限制您的升級(jí)能力。
第 2 步:組裝炮塔
如果您使用的是 RobotGeek Pan/Tilt,可以在此處找到組裝說(shuō)明。
如果您使用的是 Mini Pan/Tilt,可以在此處找到組裝說(shuō)明。
連接激光,讓我們把它連接起來(lái)!
第 3 步:接線
?
對(duì)于運(yùn)行 7v 的大型伺服系統(tǒng),請(qǐng)確保將電壓設(shè)置為 VIN。對(duì)于 9G 伺服系統(tǒng),您可以將其保持在 5V 上,或者使用 6v 電源運(yùn)行 VIN。接線超級(jí)簡(jiǎn)單。上代碼!
第 4 步:編程
從 GitHub 獲取 RoboTurret 草圖并將它們放入您的 Arduino 草圖文件夾中。
打開(kāi)roboTurret3_lazerDaser
并將其上傳到您的板上。
抓住你的貓并給它通電(給炮塔通電,而不是你的貓。你的貓?zhí)峁┳约旱牧α俊?/font>不要試圖給你的貓通電)!
第5步:你完成了!
現(xiàn)在你可以坐下來(lái)看著你的貓沖上去攻擊邪惡的紅點(diǎn)!
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