用于Nucleo32和CubeMX第1部分的USB HID

0x00,             /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */
0x04,             /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse  4=joystick  */

其次，我們必須更改 HID 設(shè)備描述符。這描述了我們發(fā)送給 USB 主機(jī)的報(bào)告，以告知我們的設(shè)備正在吐出哪些數(shù)據(jù)：find static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc （我們保持相同的鼠標(biāo)命名，但如果您愿意，可以在整個(gè)文件中更改它）。數(shù)組內(nèi)容將是：

0x05, 0x01, // Usage Page ( Generic Desktop controls)
    0x09, 0x04, // Usage (Joystick)
    0xA1, 0x01, // Collection (Application)

	0xA1, 0x02, // Collection (Logical)
	 0x05, 0x01, // Usage Page (Generic Ctrls)
	 0x09, 0x30, // Usage X
	 0x09, 0x31, // Usage Y
	 0x15, 0x81, // Logical Minimum (-127)
	 0x25, 0x7F, // Logical Maximum (127)
	 0x75, 0x08, // Report Size (8) -> 8 bits (1 byte value)
	 0x95, 0x02, // Report Count (2) -> 2x = 2 bytes -> no bit stuffing
	 0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,...)
	 0x05, 0x09, // Usage Page (Button)
	 0x09, 0x01, // Usage Button1
	 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
	 0x25, 0x01, // Logical Maximum (1)
	 0x75, 0x01, // Report Size (1) -> 1 bit
	 0x95, 0x01, // Report Count (1) -> 1 value : need to stuff 7 more bits
	 0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs...)
	 0x75, 0x07, // Report Size (7) -> 7 bit
         0x95, 0x01, // Report Count (1) -> 1 value  7 bits for byte alignment
	 0x81, 0x03, // Input (Const,Var,Abs,,,,,)
	0xC0, // end collection Logical

   0xC0, // End Collection =>  46 bytes
         //  Report 2 bytes signed for XY and 1byte  unsigned for button info bit-0

現(xiàn)在更改包含文件以將 Class>HID>SRC>usbd_hid.h 中此數(shù)組的大小更改為 46：

#define HID_EPIN_ADDR                              0x81U
#define HID_EPIN_SIZE                              0x04U // kept the same

#define USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ                    34U
#define USB_HID_DESC_SIZ                           9U
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE                 46U // CHANGED

現(xiàn)在，對(duì)這兩個(gè)文件進(jìn)行備份，因?yàn)楫?dāng)您運(yùn)行另一個(gè)代碼生成器時(shí)，cubeMX 會(huì)覆蓋這些文件！這就是我們所做的全部更改，USB 部分將使用 STM USB-ID，并且設(shè)備將被識(shí)別為 STM 產(chǎn)品。對(duì)于測(cè)試，這很好，對(duì)于您自己的產(chǎn)品，您應(yīng)該通過(guò) USB.ORG 獲取您自己的 ID。

Src > Main() ：首先將 Hid 包含文件添加到用戶包含部分：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 
#include "usbd_hid.h"
/* USER CODE END Includes */

其次，我必須顯式聲明 USB 句柄，否則編譯器會(huì)出錯(cuò)（可能是我的路徑有問(wèn)題？）：

/* USER CODE BEGIN PV */
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
/* USER CODE END PV */

現(xiàn)在設(shè)置一個(gè)符合 usbd_hid.c 中報(bào)告描述符的結(jié)構(gòu)和變量：

// HID Game
 struct gameHID_t {
      int8_t JoyX; 	// X 1 byte, signed value
      int8_t JoyY; 	// Y 1 byte, signed value
      uint8_t JoyB1; 	// Button, one byte, button is bit #0
	  };
	  struct gameHID_t gameHID;
	  gameHID.JoyX = 0;
	  gameHID.JoyY = 0;
	  gameHID.JoyB1 = 0;
	  int8_t counter1=0; // counter for makingthe fake values wrapping around

最后但同樣重要的是，在主 while 循環(huán)中設(shè)置和發(fā)送報(bào)告值：

while (1)
  {

    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
 // Send HID report
counter1=(counter1+1)%32-127; // faking X,Y and button values
gameHID.JoyX = counter1*2;
gameHID.JoyY = counter1*4;
gameHID.JoyB1 = ~gameHID.JoyB1; // 
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*) &gameHID, sizeof(struct gameHID_t));
HAL_Delay(100);

  }
  /* USER CODE END 3 */

編譯項(xiàng)目，并啟動(dòng)代碼（使用調(diào)試器或使用 Bin 文件轉(zhuǎn)儲(chǔ)到 PC 上 nucleo 的大容量存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器。如果您需要使用 nucleo 板在 CubeIDE 中設(shè)置調(diào)試器的幫助，這是有趣的閱讀：

• nucleo32 入門(mén)
• 生成二進(jìn)制文件：查看項(xiàng)目的Postbuild 設(shè)置- 鏈接

視窗 USB

運(yùn)行后，將 USB 插入系統(tǒng)，它應(yīng)該可以識(shí)別 USB 設(shè)備。在 Windows> ControlPanel > Devices & Printers 下，會(huì)彈出一個(gè)新設(shè)備作為 GameController STM32 ！

Windows下的USB設(shè)備

?

左鍵單擊新設(shè)備，然后選擇設(shè)置，雙擊 STM 控制器打開(kāi)測(cè)試窗口。- 如果您的設(shè)備根本不顯示，請(qǐng)檢查您的 USB HID 代碼。- 如果您的設(shè)備顯示，但有感嘆，點(diǎn)擊設(shè)備，windows給你一個(gè)故障描述，主要是描述符有問(wèn)題（錯(cuò)誤代碼，或者數(shù)組大小不匹配）-如果你的設(shè)備顯示正常，但測(cè)試結(jié)果不存在（沒(méi)有移動(dòng)或按鈕閃爍），報(bào)告發(fā)送有問(wèn)題，請(qǐng)檢查 main() 中的報(bào)告數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)。

要進(jìn)行更多調(diào)試，您可以使用由 CubeMX 實(shí)例化的 ST-Link 調(diào)試 Uart（在本例中為 uart2）并使用虛擬 com-port 通過(guò) HAL_UART_Transmit( ) 函數(shù)發(fā)送/接收文本，請(qǐng)參閱此閱讀鏈接。（它在 115200baud, 8, n, 1 上啟動(dòng)）

第 2 部分：使用真正的按鈕和滑塊構(gòu)建 HID 設(shè)備

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